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Tanque simples com servomotores


Neste manual, mostrarei como fazer um tanque muito simples para controle de rádio. Se você decidir fazer uma coisa dessas para o seu filho, será uma loucura e ainda mais útil se você fizer isso juntos! Se desejado, esse design pode ser aprimorado criando um corpo sólido e melhorando as faixas. De maior interesse aqui é o princípio de seu trabalho. Como unidade de potência, são usados ​​dois servomotores antigos. Eles são refeitos apenas para rotação. Como resultado, temos dois motores com engrenagens redutoras, o que é necessário para a fabricação de um tanque poderoso!



Quanto às faixas e outros nós, eles são feitos de maneira bastante simples. Lagartas, por exemplo, são feitas de borracha de uma câmera de carro ou bicicleta, além de palitos de sorvete. Para a fabricação do corpo, você pode usar plástico, papelão durável ou chapa fina. Talvez o mais caro esteja aqui eletrônica para gerenciamento, mas mesmo isso pode ser feito faça você mesmo. Seria interessante equipar o tanque com faróis, uma pistola e outros equipamentos similares. O dispositivo viaja muito rapidamente, e não custa muito quanto areia, folhas, grama e outros obstáculos. Então, começamos a fabricar.

Materiais e ferramentas utilizadas pelo autor:

Lista de materiais:
-;
- ;
- bateria (o autor usou 3,7V / 150 mAh);
- borracha de uma câmera de bicicleta ou carro;
- palitos de sorvete;
- fios;
- chapa compósita de alumínio ou semelhante (para carroçaria).





Lista de ferramentas:
- chave de fenda (para parafusos de servo motor);
- pinças;
- pistola de cola com cola quente;
- supercola;
- ferro de soldar;
- régua;
- faca de escritório;
- tesoura;
- marcador;
bússola;
- uma broca.

O processo de fabricação do tanque no rádio:

Primeiro passo Refazendo o servo
Vamos começar refazendo servomotores. Precisamos garantir que eles possam girar em um ângulo de 360 ​​graus, isto é, em um círculo. Para fazer isso, você precisa executar várias manipulações. Primeiro, desmontamos a parte do servo em que as engrenagens estão localizadas. Há um detalhe no qual a ênfase está instalada, o que não permite que o mecanismo complete uma revolução completa. O autor corta essa ênfase com a ajuda de pinças.

Mas isso não é tudo, para que o motor possa funcionar como deveria e nada interfira, você precisa puxar o cérebro para fora dele. Para fazer isso, remova a parte traseira e retire a placa da placa com componentes eletrônicos, pois ela pode ser puxada.Pegue os fios para conectar a energia e solde-os diretamente nas saídas dos motores. Isso é tudo, agora você pode montar o servo na ordem inversa. Tente aplicar energia ao servo, o eixo deve começar a girar em torno de seu eixo.








Etapa dois Instalando servos na lateral do quadro
Removemos as “cruzes” dos eixos do servomotor, para isso desapertamos os parafusos. Em seguida, pegamos o material para a fabricação da estrutura e cortamos duas tiras quadrangulares de tamanho igual. Essas peças serão as paredes laterais da estrutura do tanque. Quanto ao material, o mais importante é que ele é forte e ao mesmo tempo leve.









Agora você precisa fazer furos no material para instalar servomotores. Realizamos as medições e os furos necessários. Isso é tudo, agora você pode instalar servomotores. O autor coloca cola quente nelas e imediatamente as pressiona contra o material. Além disso, você pode consertar os servos com cola quente por cima, tudo deve ficar firme.

Etapa três Produção e instalação do fundo
Precisamos de um fundo para instalar componentes eletrônicos e uma bateria e, além disso, paredes laterais com servos montados são anexadas a ele. Corte o fundo no tamanho desejado e cole a estrutura usando cola quente. Se você deseja fortalecer o quadro, pode instalar espaçadores, não é difícil fazer isso, mas o tanque será muito mais forte, mas deve ser forte!





Etapa quatro Nós fazemos rodas
Agora precisamos fazer as rodas, para isso pegamos uma bússola e desenhamos 12 círculos pequenos e 8 círculos grandes em material adequado. Círculos pequenos são o interior da roda e círculos grandes são o exterior. Agora corte todos esses círculos usando uma tesoura. O trabalho final na conclusão de toras redondas é realizado usando uma broca.










As rodas podem ser montadas, para isso precisaremos de uma pistola de cola. Tomamos 3 pequenos círculos e colamos em um bloco. Agora, anexamos rodas maiores a este bloco nas laterais. Como resultado, temos uma excelente roda para o tanque! Todas as três rodas restantes são feitas de acordo com o mesmo princípio.

Para prender as rodas, elas precisarão fazer furos, os parafusos atuarão como eixos, portanto, é necessário proceder a partir do diâmetro.

No final, a parte interna das rodas deve ser feita sob o cone, para isso o autor utiliza uma broca com um bico de esmeril.

Quinto passo Rodas dianteiras e traseiras
As rodas podem ser montadas em um tanque! Vamos começar pela parte traseira, pegar as peças que estão instaladas nos eixos dos servos e colá-las nas rodas com cola quente. Você precisa colar com firmeza e segurança, não poupe a cola. Bem, agora apertamos as rodas usando os parafusos.




Quanto às rodas traseiras, você precisará de parafusos com comprimento e espessura adequados. Primeiro, nós os fixamos na armação, para isso, fazemos furos. Os parafusos são fixados com porcas. Depois disso, você pode instalar as rodas. Nós os colocamos nos parafusos e, por outro lado, os fixamos com chaves inglesas. Mas lembre-se de que as rodas devem girar facilmente, para que a porca não precise ser apertada demais. Fixe a porca com a segunda porca. Arruelas podem ser instaladas entre as porcas para maior confiabilidade.



Etapa seis Produção e instalação de trilhos
Para a fabricação de faixas, você precisará de borracha, adequada a partir de uma câmera de bicicleta ou de carro. No total, serão necessárias duas tiras. Selecionamos seu comprimento para que eles fechem nas rodas com uma leve tensão. Depois de escolher o comprimento desejado, basta colar as pontas com supercola.








Agora você pode fazer um "protetor" de faixas. Para isso, o autor decidiu adaptar os palitos de sorvete. Eles precisarão ser cortados exatamente nos mesmos pedaços. Primeiro, você pode cortar com alicate e depois polir, montando em um único bloco. Fixamos as peças fabricadas nas esteiras de borracha exatamente à mesma distância. Para fixar, o autor usa supercola.Quando tudo estiver pronto, os trilhos podem ser gentilmente puxados sobre as rodas. A tensão deve ser tal que as rodas motrizes não escorreguem. Tente ligar os motores, se as faixas rodarem sem problemas, ótimo, vamos seguir em frente.

Sétimo passo. Configurando o recheio
Agora você precisa instalar na base da bateria, bem como no receptor de sinal. O autor usa a bateria bastante "pequena", apenas 150 mAh, mas não é necessário muito para esses equipamentos leves. Os motores são alimentados por uma tensão de 3,7 Volts.

Também conectamos o receptor de sinal, que deve ter quatro modos, ou seja, ligar cada motor para frente e para trás. Todos os elementos são bem fixados com cola quente.







Isso é tudo, o tanque está pronto para a batalha! Como testes, partimos para a rua, existem muitos obstáculos diferentes. Quando os dois motores são girados na mesma direção, o tanque viaja para frente ou para trás. Quando um dos motores é ligado, o tanque gira. E se você precisar se virar com urgência, ligue um motor para a frente e outro para trás. É isso, espero que você tenha gostado do projeto e queira dar vida a ele. Isso é tudo, boa sorte e inspiração para fazer caseiro!
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