Telêmetro Ultrassônico na Arduino

Olá o objetivo deste dispositivo é determinar a distância do objeto usando um sonar, telêmetro. Aprenda a instalar o sonar no Arduino, por exemplo, um código que inclui uma explicação, calibração e como usar o dispositivo para calcular a distância. Observe que algumas imagens usarão a placa de circuito para montar o localizador de peixes no Arduino e outras não, no entanto, elas são intercambiáveis, pois são iguais.



Vamos precisar de:
1. Placa Arduino
2. Telêmetro Hidroacústico
3. jumpers
3.5 fios (opcional, para uso em tábua de pão)
4. tábua de pão (opcional)




1. Trig conecta ao pino 11
2. Conecte o eco ao pino 10
3. Conexões GND aos pinos GND correspondentes no Arduino
4. Conecte o vcc à posição de 5V na fonte de alimentação com o Arduino

1. Conecte vcc ao terminal positivo da placa de ensaio e GND ao terminal negativo
2. Conecte o terminal GND negativo ao Arduino e o terminal positivo à posição 5V do Arduino
3. Conecte o gatilho, no pino 8
4. Conecte o Echo no pino 9

O código a seguir já foi calibrado, pois foi obtido de uma fonte externa que incluiu a calibração.
#define trigPin 9 // informa ao Arduino que o pino trigonométrico é o pino 9
#define echoPin 10 // informa ao Arduino que o pino de eco é o pino 10

configuração nula () {
Serial.begin (9600); // define a taxa de transmissão de dados para 9600
pinMode (trigPin, OUTPUT); // define o trigPin como saída
pinMode (echoPin, INPUT); // define o echoPin como entrada
}

loop vazio () {
duração do flutuador, distância;
digitalWrite (trigPin, LOW);
delayMicrosegundos (2);

digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicrosegundos (10);
// digitalWrite (trigPin, LOW);

duração = pulso (echoPin, HIGH);
Serial.println (duração);
distância = (duração / 2) * 0,0344; // calcula a duração em centímetros

if (distância <= 2) {
Serial.print ("Distância =");
Serial.println ("Fora do intervalo"); // não imprime a distância se menos que um determinado intervalo
}
mais {
Serial.print ("Distância =");
Serial.print (distância); // imprime a distância dentro do intervalo
Serial.println ("cm");
atraso (500);
}
atraso (500);
}


Execute o programa
Depois de iniciar o programa, anote os dados e boa sorte para você!

Custo: ~ 143