Cada vez mais, a tecnologia Smart Home está entrando em nossas vidas. Com esta tecnologia, você pode controlar vários eletrodomésticos, desde a iluminação até a chaleira, de uma trava a um sistema dividido ou à TV. Conveniência, a possibilidade de muitas configurações, agendamento e controle de um smartphone etc. é a vantagem do Smart Home. Usando essa tecnologia, você pode, por exemplo, agendar a alimentação programada de peixes em um aquário, cães ou gatos. O alimentador mestre decidiu construir um alimentador de gatos. O princípio de operação do alimentador é simples. Duas latas com furos. Na posição normal, os furos não são perfeitos. Um servoconversor é fixado na margem inferior. O eixo servo é fixado na margem superior. No horário definido, a energia é fornecida ao servoconversor. O eixo gira e gira a lata superior. Os furos estão alinhados e uma parte da alimentação cai na tigela. Então o banco volta à sua posição original.
Ferramentas e materiais:
-2 latas de metal de diferentes diâmetros;
-Pote de plástico;
-Marker;
- Servomotor MG996;
-Uma tigela com dois compartimentos;
- Polyfoam;
-Arduino;
Gravador;
Roleta;
Faca de escritório;
-Zolenta (vermelho);
- filme adesivo;
- tesoura;
- chave de fenda;
Gravata -Cabo;
Fio;
-Nippers;
Fio;
Psiquiatra do calor;
- mais leve;
Etapa 1: Preparando latas
Faz marcação nos bancos. Corta os furos de acordo com o layout (veja a foto). No centro, faz furos para o eixo servo.
Etapa 2: decorar as latas
Envolve latas sobre o envoltório. Decora com fita vermelha.
Etapa 3: Instalar o servo
Faz furos na margem superior e prende a porca do eixo do servomotor. Um servoconversor é montado no banco inferior. Conecta dois bancos.
Etapa 4: Caso de transferência
Recorte uma janela de distribuição no frasco inferior. A janela deve estar localizada exatamente sob a abertura da lata inferior. De um plástico pode cortar uma bandeja. Protege a bandeja.
Quinto passo: tigela
Personaliza a espuma na forma de uma seção de uma tigela. Prende uma cobertura plástica da lata inferior à espuma. Instala espuma na seção. Ele coloca uma lata na tampa.
Etapa Seis: Arduino
Fura um buraco na parte inferior da lata. Emite fios do servo.Conecta-se à placa Arduino. Fio marrom para GND, laranja para 9 ou 10 pinos PWM. Isola os fios com o psiquiatra do calor. Você pode ver o diagrama de conexão
.
Link para o código.
Resta preencher o feed e testar a operação do alimentador.
Como você pode ver, o autor tem dois alimentadores. O segundo alimentador é acionado pressionando um botão. Na última foto, você pode ver como o gato pressiona o botão. Além disso, todo o processo de fabricação e operação do alimentador pode ser visto no vídeo.