A resposta segura a certos passes de mãos foi feita pelo Mestre da Índia. O truque é que o cofre não precisa de chaves que você possa perder ou que possam ser roubadas de você, e você não poderá abri-lo sem saber quais manipulações fazer. Para proteger, ele precisava do seguinte
Materiais e ferramentas:
- Plexiglass 4 mm;
-Carton;
- Servoconversor 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
- Sensor ultra-sônico -2 peças;
-Photoresistor;
- Resistor 10 kOhm;
Fio;
-Cortador a laser;
-Glue:
-Computador;
-Mudar;
- chave de fenda;
Ferro de solda;
-Nippers;
Etapa 1: o modelo
Antes de fazer um cofre de plástico, o mestre fez seu modelo de papelão.
Etapa 2: Corte a laser
No programa gráfico, ele projeta os detalhes necessários para o cofre.
Envia para corte. Deve haver dezoito detalhes no total.
O link permite baixar arquivos para o CNC.
CUBEX Laser Cutting.pdf
Etapa três: criar
Inicia a montagem do cofre. Primeiro, o mestre coleta "dry" para verificar o alinhamento das peças. Na montagem final, a cola é aplicada nas superfícies correspondentes.
Monta o corpo do cofre. O caso será instalado eletrônica e caixa.
Monta uma caixa interna.
Define jumpers.
Quarto passo: parte elétrica
Define o servo, sensores, interruptor.
Conecta de acordo com o esquema.
Define a caixa. Aparafusa a tampa à alavanca do servo.
Etapa 5: Firmware
Quando tudo estiver montado, você precisa atualizar o Arduino. O código contém os seguintes parâmetros para abrir a tampa:
- a mão esquerda está a uma distância de 2 a 10 cm do sensor ultrassônico esquerdo e a mão direita está de 8 a 16 centímetros do sensor direito
- então a mão esquerda se move a uma distância de 8 a 16 cm do sensor esquerdo, e a mão direita deve fechar o fotorresistor
- a mão direita se move de 2 a 10 cm do sensor direito e a mão esquerda fecha o fotorresistor
- e, finalmente, as duas mãos estão a uma distância de 5 a 13 cm de cada sensor, respectivamente
- as mãos são removidas, o LED verde acende e a tampa do cofre é aberta.
O código pode ser baixado no link abaixo.
CUBEX_final.ino
Está tudo pronto. O cofre está montado, os eletrônicos estão funcionando. A energia é fornecida através de um cabo USB a partir de um computador.
O processo de montagem do cofre pode ser visto no vídeo.