Bom dia a todos! No artigo de hoje, eu gostaria de mostrar como fazer papelão controlado por rádio o modelo o famoso robô Valley! Acho que todo mundo está familiarizado com esse robô fofo que foi deixado no chão para limpá-lo, compactando e distribuindo lixo em determinadas áreas. Infelizmente, nosso modelo não será capaz de remover o lixo, mas, por outro lado, ele pode se movimentar de maneira tanque.
Caseiro muito interessante e simples, então vamos começar!
E assim, para o robô Valley, você precisará de:
papelão ondulado
papel
- 2 motor de engrenagem chinês
- compartimento para pilhas de dois dedos
- compartimento para baterias de 4 dedos
Tecido emborrachado com 1,5 cm de largura
espetos de churrasco
-link do receptor e transmissor (você pode comprar na China por 300 rublos)
fio
mudar
- metal fino ou palitos de madeira lisos
Nas ferramentas, você também precisará de:
cola térmica
faca de escritório
tesoura
marcador
E, portanto, a primeira coisa a fazer é desenhar três círculos iguais com um diâmetro de 3,5 cm em uma folha de papelão com uma bússola:
Agora você precisa cortá-los:
Em seguida, usando cola térmica, cole os três círculos, adicionando dois círculos de papelão fino com um diâmetro um pouco maior:
Usando uma chave de fenda e uma broca de 1-2 mm, fazemos um furo passante exatamente no centro:
No total, 6 desses espaços em branco devem ser feitos:
Cortamos um retângulo de papelão ondulado e fazemos um triângulo desse tipo, fazemos tudo como mostrado na foto:
Pegue uma bússola e complete as extremidades da nossa peça:
No total, você precisa fazer 2 espaços em branco:
Agora você precisa usar uma chave de fenda e, com a mesma broca que usamos anteriormente, é necessário fazer 3 furos passantes em cada uma das peças de trabalho, após o que os dois furos inferiores precisam ser expandidos ao longo da espessura do tubo de borracha:
Pegue uma espátula de madeira e faça dois furos passantes com um ferro de solda paralelamente aos dois furos inferiores do papelão em branco e cole-o:
Pegue nossos tubos e insira-os nos orifícios:
Aplicamos cola térmica em nossa estrutura e colamos um quadrado de papelão com um furo pré-fabricado paralelo ao furo fino em nossa estrutura:
Recortamos do mesmo papelão dois quadrados pequenos com lados de 2-3 cm e colamos uns sobre os outros e depois colamos em toda a estrutura, como mostra a foto:
Pegue uma caixa de engrenagens e use uma broca para fazer um furo profundo em seu eixo de um lado, depois insira e cole um “bastão” de metal nela. Essa manipulação deve ser feita com a segunda marcha:
Colamos a caixa de velocidades no nosso site a partir de quadrados de papelão, como mostra a foto:
Desdobramos nosso design e inserimos “varas” de metal nos orifícios inferiores e colamos no outro lado, depois os colocamos em nossos postes quando os blocos de papelão que fizemos anteriormente, é importante que ele possa girar. Tudo o mesmo precisa ser repetido em uma ordem simétrica e com um design diferente:
Agora precisamos criar trilhas para o nosso robô. Para isso, o autor pegou um pano emborrachado e começou a colar pedaços de espetos de madeira a uma distância de 5 a 10 mm:
Colocamos as "lagartas" nos blocos, como mostra a foto no desenho do papel de parede:
Teste:
Conectamos a energia e, se tudo gira livremente, você pode fazer ainda mais:
Corte um retângulo de papelão e cole-o da seguinte maneira: este será o nosso fundo:
Cortamos outro exatamente o mesmo retângulo e colamos os motores:
Agora pegamos a placa do transmissor e a conectamos ao compartimento para duas baterias de 1,5 V, observando a polaridade. Também é aconselhável conectar um switch:
Isolamos os contatos com fita isolante ou retração térmica e colocamos tudo em uma caixa de papelão, após o que cobrimos com uma tampa com furos pré-cortados para os botões de controle. Este será o nosso painel de controle:
Pegamos a placa do receptor, conectamos à energia, depois a qualquer motor e verificamos os robôs de nosso projeto. Se tudo funcionar corretamente, você pode desligar o motor e continuar a montagem:
Colamos a placa do receptor na estrutura do nosso robô e conectamos os fios necessários do receptor às caixas de engrenagens, observando a mesma polaridade; os pontos de conexão também devem ser isolados. Além disso, não esqueça de conectar a energia e é aconselhável ligar o interruptor neste circuito e retirá-lo do quadro:
Recortamos outro retângulo de papelão e fechamos toda a nossa estrutura:
Agora você precisa criar olhos tão fofos e o "pescoço" do robô de papelão, como mostra a foto:
Colamos duas “mãos manipuladoras” do papelão e colamos da seguinte maneira:
Bem, é isso! Nossa simples o robô Wally de papelão está pronto e resta apenas testá-lo! Para fazer isso, basta ligar o painel de controle e o próprio robô e controlá-lo! O brinquedo é muito interessante e, se desejado, você pode modificá-lo de alguma forma, por exemplo, adicionar mais alguns elementos de papelão, luz de fundo de LED e assim por diante. Este robô viaja como um chassi de tanque, ou seja, pode girar em torno de seu eixo e avançar e recuar.
Aqui está um vídeo do autor sobre a montagem e com os testes deste robô:
Bem, obrigado a todos pela atenção!