As pessoas estão cada vez melhorando várias coisas domésticas. Robôs aspiradores de pó, geladeiras inteligentes etc. Hoje, porém, criaremos um lixo que será aberto automaticamente quando quisermos jogar algo nele. Obviamente, essas latas de lixo desse tipo existem à venda, mas seu preço é baixo. Nosso lixo será muito mais barato, mas a funcionalidade não será inferior à original. Vamos começar!
Dos componentes que precisamos:
• Lixeira simples ou aba de contêiner
• Arduino Uno / nano
• Servo drive
• Sensor de distância ultrassônico HC-SRO4
• Compartimento para baterias de três dedos
• Caso
Das ferramentas:
• Ferro de solda e acessórios de solda
• Adesivo termo
Tendo todos os componentes, considere o diagrama de montagem.
Agora, armado com um ferro de soldar, solde todos os fios de acordo com o esquema.
Vamos ao casco. Marcamos todos os locais onde são necessários buracos.
E nós os perfuramos.
Colocamos todos os componentes no estojo e prendemos usando cola térmica.
Também anexamos um servoconversor.
Agora vamos criar um mecanismo para abrir o lixo.
Fixamos uma extremidade ao servoconversor e a outra no lixo.
Isso é tudo! A parte técnica está pronta para avançar para o software, mas primeiro consideraremos o algoritmo de operação.
Depois de estudar o algoritmo, você pode baixar todo o código-fonte e preenchê-lo com o arduino.
Parabéns! Nossa lixeira com tampa articulada está pronta.