Sensor de Prevenção de Obstáculos YL-63

Olá. Hoje eu quero falar sobre o sensor de prevenção de obstáculos YL-63. É usado principalmente para vários modelos de robôs em ARDUINO e não somente. Com ele, você pode "encontrar" um obstáculo e contorná-lo prematuramente, dar a volta etc. dependendo do que você colocar.

Este sensor emite radiação infravermelha e a recebe. Usando um resistor variável (na foto em azul), você pode alterar a sensibilidade e alterar a distância da resposta. É muito simples de operar - dois pinos de energia (mais VCC e menos GND) e uma saída de sinal OUT que indica a aparência de um objeto no escopo do sensor. O sensor é montado em um chip LM393 (comparador) com consumo de energia relativamente baixo. A tensão de alimentação é de 3,3 a 5 V. Ao medir o consumo, obtive cerca de 120 mA, dos quais 90% usam um LED IR, mas, no entanto, para experimentos, isso é bastante normal. A largura da zona de sensibilidade é de cerca de 35 graus. As dimensões do sensor são 43 x 16 x 7 mm.

Custo: ~ 20