A criação do projeto começou em fevereiro de 2015. Primeiro o robô a linha de "Antei" era "Domovenok" - uma escova de robô. Mais tarde apareceu "Antei 1".
A plataforma Anteya é um gabinete equipado com um controlador Arduino Uno, sensores e instrumentos para várias funções. Antei também pode se tornar um aspirador de pó, uma colheitadeira doméstica, um robô vigia etc.
Mas a principal característica de Antey é o desapego das "formigas" que movem Antey.
O princípio de operação de nosso complexo foi retirado da própria natureza. Cada formiga chamada pode se mover de forma independente, mas também é capaz de realizar um trabalho coletivo. Ao mesmo tempo, eles são capazes não apenas de elevar uma carga muito mais pesada que o seu peso, mas também sabem como mover juntos cargas incrivelmente grandes para eles.
Cada uma de nossas formigas está equipada com um motor de vibração. Essa é uma forma de propulsão bastante inexplorada. Suas vantagens são óbvias. Em primeiro lugar, esse tipo de propulsão é mais econômico em consumo de energia. Em segundo lugar, é compacto ao contrário de outros tipos de motores, mas oferece um desempenho decente.
Descobrimos que cada "formiga" com um peso de 8 gramas. pode arrastar 89g., o que indica que ele é capaz de carregar peso 11 vezes o seu.
Desde a criação do Antei, há uma dúvida sobre o número de motores de vibração, como eles estão localizados na plataforma do robô e com o que as pernas das formigas (uma escova de dentes ou pernas de borracha) devem ser feitas. Muitas opções foram tentadas.
Mas foi decidido estabelecer 2 fileiras de 3-4 formigas nas pernas de borracha em cada lado da plataforma, enquanto eles devem estar em um acoplamento rígido entre si.
Nesta modalidade, é alcançado um movimento para a frente confiante e, quando certos motores são desligados, é realizada uma volta para o lado.
Nossa Antey
