No sistema caseiro, é fornecido um sistema de frenagem regenerativa, que também pode se mover para trás e também pode ser programado para quaisquer valores de aceleração.
Materiais e ferramentas para montagem:
- arruela (diâmetro 5 cm);
- arruela M4 (4 peças);
- suspensão Paris de 180 mm com rolos de 83 mm;
- engrenagem 36 dentes (passo de 5 mm);
- motor Turnigy Aerodrive 280kv sem escovas;
- engrenagem 14 dentes (passo de 5 mm);
- tarugo de alumínio com 6 mm de espessura (tamanho mínimo 121x51mm);
- correia de transmissão em incrementos de 5 mm;
- porca 6 mm 20 - 6 (unid.);
- parafuso 6x62 mm - 6 (unid.);
- Parafuso M4 12 mm - (4 unid.);
- arruela M4 - 4 (unid.);
- deck de skate;
- cubo de roda (opcional).
Da eletrônica, você precisará de:
- arame flexível 10 calibre (60 cm);
- bateria de lítio de três células 20C 5000mAh 11.1V (2 peças);
- Carregador para baterias de lítio (o autor usou IMAX B6);
- ficha banana de 4 mm (6 pares);
- divisor 2x3 a 1x6;
- controlador ESC EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- cabo de extensão 1x6;
- Transceptor HK-GT2B ou controlador Bluetooth.
Processo de fabricação:
Etapa 1. Prepare engrenagens e arruelas
O trabalho começa em uma máquina de perfuração. É necessário levar a engrenagem para 36 dentes e fazer furos com um diâmetro de 6 mm. Ações semelhantes são realizadas com uma arruela de 5 cm. Para facilitar a perfuração, primeiro é necessário criar um modelo, que é então colado à engrenagem. Para facilitar a perfuração, o WD-40 é usado. Depois de fabricar essas peças, você pode prosseguir para a próxima etapa.
Etapa 2. Montagem da roda
Em um dos rolos, você precisa instalar a engrenagem com a arruela, que foi feita na etapa anterior. A parte da engrenagem deve estar voltada para fora; é bem possível que, neste caso, seja necessário usar uma arruela ou bucha adicional entre a engrenagem e o rolo.
Os furos da engrenagem e do rolo devem ser combinados, e os parafusos de 6x62 mm são parafusados neles. Na primeira vez em que você aparafusar o parafuso, será necessário aplicar alguma força. Para uma fixação confiável, você precisa usar todos os seis parafusos.No verso do rolo, sobre os parafusos salientes, é necessário colocar a arruela 5 cm e depois apertar a estrutura com porcas de 6 mm. Como resultado, o rolo será ensanduichado entre a engrenagem e a porca, o que garante um design confiável.
Etapa 3. Instale o suporte do motor
Para conectar o motor ao suporte de suspensão, é necessário. É feito de tarugo de alumínio com 6 mm de espessura. O elemento é cortado com um quebra-cabeças e, na máquina de perfuração, você precisa fazer os furos necessários. Esse suporte deve ser fixado à suspensão a uma distância de 30 mm do início do eixo da roda. Isso é feito por soldagem. Antes da soldagem, é necessário calcular com precisão onde estará o motor, em que ângulo e em que altura.
Etapa 4. Instale o mecanismo.
O motor é conectado ao suporte usando parafusos de 12 mm e arruelas M4. Devido ao fato de os orifícios no suporte serem ligeiramente maiores que o diâmetro dos parafusos, isso permitirá apertar a correia, se necessário, se ela soltar. Se a correia cair demais, os furos podem ser perfurados com mais força.
Etapa 5. Aperte a correia de transmissão
Nesta fase, o acionamento por correia é montado. Primeiro, duas arruelas devem ser colocadas no eixo, que são fornecidas completas com rolos e suspensão. Em seguida, um cinto é levado e colocado em uma engrenagem de uma roda e uma engrenagem de 14. Em seguida, a engrenagem de 14 dentes é colocada no eixo do motor e a roda no eixo da roda.
Para fixar a roda no eixo, duas arruelas e porcas do mesmo conjunto são usadas.
Etapa 6. Prenda a suspensão no convés
No kit para a suspensão deve ir oito porcas de 5 mm com parafusos. Utilizando-os, a suspensão é montada em um deck de skate. Para aumentar a folga, você pode colocar algumas juntas. O deck pode ser reforçado com fibra de vidro, o que o tornará mais pesado, mas mais durável. Para implementar um projeto semelhante auto recomenda o uso de um deck mais plano e um deck mais amplo.
Etapa 7. Conectando os componentes eletrônicos
Eletrônicos montado conforme indicado nas figuras e no diagrama. as baterias são conectadas em série para obter uma tensão de 22,2V. O ventilador com ESC pode ser removido, pois não há necessidade.
Etapa 8. O controlador para o skate
Aqui você pode ver como criar seu próprio controlador Bluetooth. Vai ser baseado em um microcontrolador Arduino Nano.
Etapa 9. Habitação para Eletrônica
Para a eletrônica, você precisa defender, para esses fins, a fibra de vidro é perfeita. Também para esses fins, você pode usar plástico, acrílico e até madeira. O principal é que o estojo está apertado e que água ou sujeira não entra nos eletrônicos.
Etapa 10. O processo final de compilação.
Depois de fixar todos os elementos, o skate pode ser pintado em qualquer cor ao seu gosto. Agora, depois de carregar as baterias, você pode começar a testar em casa. O peso total desse skate era de apenas 5 kg.
