Incubadora foi feita para incubar casa aves como codornas, galinhas, patos, gansos, perus. Essa variedade foi possível graças à automação do microcontrolador.
Materiais para o caso:
- uma placa de aglomerado ou painéis de móveis antigos (como o meu)
- laminado de piso
- chapa de alumínio com perfuração
- dois dosséis de móveis
- parafusos autorroscantes
Ferramentas:
- Serra circular
- Furadeira, furadeira, furadeira de móveis (para toldos)
- chave de fenda
Materiais para automação:
- placa de circuito, ferro de soldar, componentes de rádio
- transformador para 220-> 12V
- acionamento elétrico DAN2N
- duas lâmpadas incandescentes de 40W
- ventilador de computador de 12v, tamanho médio
Item 1. Produção do caso.
Usando uma serra circular, cortamos as peças da chapa de aglomerado de acordo com as dimensões da Fig. 1
Nos espaços em branco resultantes, de acordo com a Fig. 2, furos D = 4 mm. para parafusos autorroscantes, eles são marcados com círculos vermelhos, círculos verdes indicam o local de fixação dos dosséis do telhado. A montagem do corpo é realizada de acordo com o esquema. Instalamos uma cobertura em duas dobradiças de móveis.
Perfuramos fileiras de orifícios de ventilação D = 5 mm. frente e traseira, superior e inferior do estojo.
Como resultado, foi obtida uma caixa completamente acabada para a incubadora, não sendo necessário isolá-la adicionalmente, eletrônica lida perfeitamente com o aquecimento da gaveta com apenas duas lâmpadas.
Item 2. Bandeja para ovos.
A parte principal da bandeja é a base, uma folha de alumínio com aberturas frequentes para circulação sem obstrução do ar aquecido. Se não houver material semelhante, você poderá tornar o fundo de qualquer material de folha com rigidez suficiente e fazer muitos orifícios D = 10 mm nele.
Fiz as laterais do laminado, em que os cortes são feitos ao meio com um passo de 50 mm, a rede para segurar os ovos é trançada neles a partir de fio de jardim e, no final do fio, os cortes são colados com cola de titânio. Acontece uma célula de 50x50 mm, do tamanho de grandes ovos de pato, para não fazer bandejas diferentes para pássaros diferentes; portanto, os ovos de galinha em alguns lugares precisam ser levemente estourados com barras de espuma. A capacidade de tal bandeja é de 50 ovos. Ovos de ganso são colocados em um padrão quadriculado, uma rede de barbante comprime bem o marcador.
Para codornas, é feita uma bandeja separada semelhante a esta, mas com um passo de célula de 30x30 mm, cuja capacidade é de 150 ovos.
A capacidade da incubadora não termina aí, porque há uma segunda camada, uma segunda bandeja que, se necessário, é instalada na parte superior da primeira bandeja.
Essa montagem em forma de (V) está localizada nas duas extremidades da bandeja e só é necessária se uma segunda bandeja estiver planejada. Na bandeja adicional superior, a mesma montagem é direcionada apenas para baixo e entra na cauda de andorinha na bandeja inferior com uma cunha.
Também é visível na foto um olho de metal para prender a bandeja à bandeira do mecanismo rotativo.
Aqui você pode ver (V) a montagem e o orifício do eixo de suporte da bandeja.
Item 3. Dispositivo para inclinar a bandeja de ovos.
Para girar o eixo com uma bandeira, que por sua vez inclina a bandeja de ovos 45 graus para um lado e para o outro, usei o acionador elétrico DAN2N, usado para tubos de ventilação.
É perfeito para este trabalho.
Este inversor realiza uma rotação lenta do eixo 90 graus de um ponto extremo para outro e, quando se depara com o limitador do ângulo de rotação, quando a corrente no motor é excedida, muda para o modo de parada até que o contato de controle mude seu estado para o oposto.
Para controlar a mudança de posição no contato de controle, qualquer temporizador que feche e abra o contato após um período especificado é adequado. Para esse fim, encontrei um cronômetro francês com ajuste de uma fração de segundo a vários dias. Mas todas essas funções já estão em nossa unidade de controle do microcontrolador; portanto, para girar a bandeja, precisamos apenas usar qualquer motor pequeno com uma caixa de engrenagens, e a unidade de controle se encarregará disso.
Item 4. A unidade de controle.
A unidade de controle ou o coração da incubadora, que determina se você receberá galinhas ou não.
Com a publicação do popular microcontrolador Atmel, muitos projetos interessantes começaram a aparecer, incluindo termostatos simples e muito confiáveis. Portanto, o projeto de março da revista Radio 2010 se transformou em um módulo de controle completo da incubadora com todas as funcionalidades possíveis. E isto: a faixa de ajuste 35.0С - 44.5С., Indicação e alarme em caso de emergência, controle de temperatura por um algoritmo complexo com o efeito de auto-aprendizado, rotação automática da bandeja, controle de umidade.
Ao aquecer o PETN (no nosso caso, lâmpadas incandescentes), o algoritmo seleciona a potência de aquecimento, para que a temperatura entre em equilíbrio e possa ser constante com uma precisão de 0,1 g.
O modo de emergência ajudará se os triacs de saída estiverem danificados, o controle passar para o relé analógico e manterá a temperatura na faixa permitida até que a avaria seja corrigida.
Para controlar a rotação das bandejas, o controlador fornece uma gama de ajustes de até dez horas, suporta a presença de interruptores de limite de inclinação e, sem eles, para definir o tempo para ligar o motor e percorrer a distância desejada.
O controle automático de umidade é controlado por um segundo termômetro eletrônico úmido, um método psicrométrico de cálculo e, quando necessário, a carga acende - um pulverizador ou um gerador de névoa ultrassônico com ventilador.
Todas as manipulações de ajustes são feitas por três botões.
O circuito usa sensores de temperatura DS18B20, cuja precisão com uma precisão de 0,1 graus pode ser definida no menu da unidade de controle.
Esquema da unidade de controle da incubadora no Atmega 8 MK.
Dependendo das teclas de energia de saída usadas, você pode aplicar opções diferentes para circuitos de saída com diferentes pontos de conexão e opções de firmware.
* Se os transformadores de pulso MIT-4, 12 com um ponto de conexão (A) forem usados para controlar tiristores / triacs, esse esquema será usado.
* Gerenciamento de acopladores ópticos de MOS.
Firmware - pulso de fase, conexão no ponto (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 são aplicados (sem Zero-Cross)
Firmware - PWM de baixa frequência, conexão no ponto (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (com cruzamento zero)
Para firmware: MK funciona a partir de um gerador interno de 4 MHz RC.
Faça o download do firmware aqui
Ponto 6. Aquecedor e ventilador da circulação de ar.
Duas lâmpadas incandescentes de 40 W estão conectadas à saída dos interruptores de energia. cada um, mais paralelo às lâmpadas, é conectado um circuito de energia do ventilador, que começa a girar com as lâmpadas acesas.
Um recipiente de água é colocado próximo a ele para manter a umidade necessária.
Para a calibração inicial, você precisa usar vários termômetros e definir o erro dos sensores através do menu.
