O autor de Instructables sob o apelido frapedia projetado e fabricado faça você mesmo um dispositivo simples para verificar a saúde dos servos, geralmente usado em conjunto com Arduino. No coração de caseiro - microcircuito 4001 (K561LE5).
O mestre compila a documentação para o produto caseiro, composta por quatro partes:
1. O esquema combinado com o padrão do quadro:
2. Desenho da placa separadamente:
3. Tabela de tipos e classificações de componentes:
A tabela é compilada em duas versões: para servo-drives pequenos e médios e também para os grandes. O estabilizador requer um dissipador de calor em qualquer caso, e o transistor é apenas uma opção para servomotores grandes. As resistências dos resistores de sintonia e variáveis são listadas separadamente:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Isso não é um erro de digitação, aqui os resistores constantes são designados como R e os trimmers e variáveis são indicados como P.
4. A pinagem do transistor aplicado:
Tendo decidido sobre os componentes e o circuito, o mestre faz uma placa e a monta:
Ele coloca um resistor variável e um interruptor no caso comum, o que permite desligar o servoconversor, enquanto é possível ligá-lo com uma força externa:
Tudo se conecta:
E instala a própria placa no gabinete:
Quando o resistor variável gira, um servo reparável sem empurrões gira proporcionalmente na mesma direção. Caso contrário, é necessário trocar os terminais laterais do resistor variável. Se os empurrões forem os mesmos com qualquer servo - altere o resistor variável, limpe-o ou restaure a pulverização de grafite nele. O dispositivo é compatível com servos sem limitar o ângulo de rotação, além de limitá-lo a 90 e 180 °.