Neste artigo, o Assistente nos mostrará como criar um dispositivo para rega automática das plantas. Este dispositivo pode ser programado para ativar a irrigação inúmeras vezes e com duração. O dispositivo é alimentado através do conector USB. Se necessário, você pode gerar energia a partir do painel solar.
Ferramentas e materiais:
- Arduino Nano;
- Servo drive;
- Relógio em tempo real Ds3231;
- Conector destacável rápido para uma mangueira - 2 peças;
- O guindaste compatível com um conector destacável rápido;
- fio;
- Porcas e parafusos - M3 x 10 - 3 peças;
- cabo USB;
- ficha USB;
- impressora 3D;
- Computador com software;
Etapa 1: Imprimir peças 3D
Neste caseiro Há três partes que precisam ser impressas em uma impressora 3D: duas partes do corpo e um botão rotativo. Os arquivos para impressão podem ser baixados abaixo.
Impressão 3D.
Etapa 2: Conexão servo
O mestre corta o plugue do servo. Três fios vêm dele. Conecta os fios ao Arduino da seguinte maneira:
Vermelho para 5V Arduino e placa de expansão Ds3231
Laranja para D9 Arduino
Marrom para GND Arduino
Etapa 3: Conectar a placa de expansão Ds3231
Agora você precisa conectar a placa de expansão Ds3231. Este fórum controlará o tempo. A placa possui um conector de seis pinos. Este projeto precisa de quatro contatos.
O mestre corta quatro fios de 7 cm cada e os conecta da seguinte maneira:
GND Arduino - Placas GND
5V Arduino - Placa VCC
A4 Arduino - placas SDA
A5 Arduino - Placas SCL
O diagrama de conexão pode ser visualizado neste o link.
Etapa quatro: fazer o download do código
Prosseguimos para baixar o código. O assistente conecta o Arduino a um computador e abre Arduino IDE.
Instala biblioteca DS3231 Simple.
Carrega o código neste link.
Antes de baixar o código principal do projeto, você precisa definir a hora no DS3231. Depois que tudo estiver conectado e a biblioteca DS3231_Simple estiver instalada, vá para "Arquivo" >> "Exemplos" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime" e siga as instruções no exemplo para definir a data e a hora como RTC .
No loop principal do código, são escritos dois comandos IF que verificam a hora e iniciam a sequência de rega por um determinado período de tempo. A verificação dos comandos SE verifica se as horas e os minutos correspondem à hora definida. Se corresponderem, a função "Abrir válvula" é iniciada com um atraso subsequente.
Esse atraso (definido em milésimos de segundo) determina quanto tempo a rega ocorrerá (a torneira será aberta).Você pode programar quantos comandos no código for necessário. Basta copiá-los e colá-los enquanto atualiza a hora e a duração da rega (o atraso entre abrir e fechar a válvula).
Etapa 5: criar o dispositivo
O servo é fornecido com uma alavanca. O assistente instala o servo no alojamento e o protege. Uma alavanca está montada no eixo de acionamento. Instala uma torneira no suporte. Coloque o acoplamento na manivela do guindaste. Gira o guindaste 90 graus e, com esforço, coloca o acoplamento na alavanca rotativa do servo.
O mestre usa um cabo USB de 10 metros para alimentá-lo. Uma extremidade se conecta ao Arduino, a outra a uma tomada com o conector correspondente. Em todo eletrônica esconde dentro do estojo e instala a tampa.
Conecta a mangueira de ambos os lados à torneira.
Está tudo pronto. Agora, as regas serão realizadas automaticamente em intervalos especificados.
A posição normal da válvula é “Fechada”. Quando um comando é emitido, o servoconversor gira a alavanca e, consequentemente, a alça do guindaste (visto na foto).
Todo o processo de fabricação desse dispositivo pode ser visto no vídeo.