Um pequeno artigo sobre o servo testador. Espero que seja útil para os selecionadores de arduino e robô.
O servo mais comum pode controlar o ângulo de rotação da alavanca de 0 a 180 graus. Servo é um componente muito comum para criar um robô.
No entanto, nem todos os servos são iguais, especialmente baratos. Alguns deles não têm uma trava nos ângulos de 0 e 180 graus, não é possível descobrir a posição atual da alavanca antes de conectar a energia e emitir um sinal. Portanto, é melhor verificar antes de usar.
Esta ferramenta irá ajudá-lo a verificar o servo antes de instalá-lo.
Os seguintes componentes são necessários para a fabricação do testador:
-Arduino;
-Display (neste caso, ST7735 LCD de 80 x 160 IPS);
-Socket para servo (melhor de 3 pinos, 90 graus);
Codificador
-Board;
- fios de tábua de pão;
Em seguida, você precisa montar o dispositivo e conectar na seguinte ordem.
Arduino Nano
D2 -> Saída rotativa A
D3 -> Saída rotativa B
GND -> GND rotativo, cabeçalho 1 do pino servo, GND do LCD
5V -> Cabeçalho de pino servo 2, LCD Vcc
D5 -> Cabeçalho do pino servo 3
D7 -> LCD PRETO
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Instale a biblioteca
Baixar código.
O trabalho do testador pode ser visto no vídeo.