Faça um par de robôs dançantes usando ímãs!
Em vez de apenas brincar com os ímãs que comprei no Ebay, criei algo muito legal. Se você colocar uma pequena arruela em uma superfície plana e mover o ímã em círculo sob a arruela, isso mudará drasticamente a direção da rotação.
Assim que vi isso, simplesmente tive que criar uma nova invenção. Como resultado, esses robôs- dançarinos - a idéia não é muito simples de implementar, mas o resultado final é simplesmente maravilhoso! Os robôs realmente parecem homens pequenos dançando, e o que é bom é que o mecanismo que os coloca em movimento não é visível.
Eu escolhi o livro como uma pista de dança para robôs, porque queria o livro como um suporte. Você pode pegar uma caixa de madeira ou de papelão na qual o motor ficará oculto. Mas para mim, o livro parecia a melhor opção.
É assim que os robôs ficam "em ação":
E aqui está como eles são feitos ...
Etapa 1: Montagem de peças
Materiais
- livro de capa dura
- motor de engrenagem 3V, 15 rpm
- interruptor de LED branco
- 2 suportes de LED
- fusível velho
- tubo de cobre - fio de cobre (fino)
- fio
- 2 ímãs
- suporte de bateria
- interruptor de alavanca
- peças elétricas antigas: resistores, transistores, potenciômetros - tudo o que é. Por tudo isso, soldamos nossos robôs.
- 2 arruelas, o mais fino e brilhante possível.
Ferramentas:
- cola quente
- ferro de solda e solda
- alicates
- faca de construção
Etapa 2: fabricando o robô - pernas
Em que partes o robô deve consistir é com você. Veja o que há na casa da qual seria possível soldá-lo - componentes elétricos antigos, peças de reposição do rádio, tudo o que não é necessário disso pode ser usado neste projeto.
Para começar, monte todas as peças de reposição que, na sua opinião, são adequadas para a montagem do robô. Experimente esses detalhes para escolher o melhor.
Eu tinha um amplificador antigo, que encontrei no lixo de um dos vizinhos, e tinha tudo o que era necessário para os robôs.
Passos:
1. Monte as peças em um só lugar
2. Para as pernas, usei um par de transistores, que soldei no comutador, conforme mostrado na foto acima.
3. Depois disso, flexionei os transistores um pouco para dar uma forma mais parecida com as pernas.
Etapa 3: Colocar os braços e o tronco
Passos:
1. Como corpo, peguei o velho potenciômetro. Tirei o interior e usei o corpo como um corpo.
2)Anexei alguns resistores ao "corpo" como mãos. Eu tive que mexer em soldar minhas mãos no corpo, mas ainda assim consegui. Para melhor solda, aqueça a caixa com um ferro de solda e adicione uma bola de solda antes de tentar conectar um resistor. Isso deve ajudar.
3. Soldei o diodo antigo na frente, porque queria robôs em estilo retrô. Acabei de soldar os contatos do diodo no gabinete e cortar o excesso.
Etapa 4: adicione o restante dos detalhes.
Passos:
1. Então eu fiz as cabeças dos robôs. Pensei durante muito tempo o que levar como cabeça e, no final, escolhi o antigo fototransistor (parece que é isso!).
2. Cortei a fiação e prendi o fototransistor ao corpo usando cola quente.
3. Depois colei minhas pernas e corpo da mesma maneira.
4. E, finalmente, soldei uma pequena arruela nos pés. Esta é a parte mais importante, pois é o disco que fará dos nossos robôs dançarinos!
Nota: As arruelas que usei eram muito finas e bem polidas. Isso é realmente importante, use as anilhas o mais finas possíveis. As arruelas mais grossas, que eu também testei, deram o pior efeito, não funcionaram como deveriam.
5. Soldei minhas pernas para dar ao robô o efeito de um homem em movimento; você vê essas mudanças nas fotografias desta etapa.
Etapa 5: Preparando o livro - fazendo o primeiro corte
O próximo passo é encontrar o livro certo para incorporar a bateria, o motor e os ímãs. Aqui, o ponto mais importante é a espessura do livro. Deve ser suficiente encaixar todas essas partes para dentro. Eu tenho muitos livros, portanto, foi fácil encontrar o caminho certo (a parte mais difícil é cortar os espaços em branco do livro para todas as peças de reposição!)
Passos:
1. Primeiro desenhe um quadrado no centro do livro. É aqui que colocaremos o motor e os ímãs mais tarde.
2. Comece a cortar as páginas em partes e pare quando atingir uma profundidade de cerca de 10 mm.
3. No centro do quadrado cortado, meça outro quadrado de 15x15 mm. Use uma faca de construção e corte esse quadrado menor na contracapa.
Etapa 6: empacotamos o livro - incorporamos a bateria
Passos:
1. Marque o local para as baterias.
2. Corte o entalhe nas páginas para que as baterias encaixem completamente no interior.
3. Corte um pequeno "canal" no livro para conectar ao motor, conforme mostrado na foto acima. Neste canal, os fios da bateria para o motor serão localizados.
4. Chegou a hora de conectar a bateria. Você precisará de 3 fios. Eu usei um cabo de computador, amarrei 3 fios, como mostra a foto. Uma fiação conectada ao
- interruptor
- para o motor
- diodo
Etapa 7: Enchemos o livro - adicione a luz e o interruptor
Agora você precisa adicionar o interruptor liga / desliga e a luz. De fato, a iluminação é um componente opcional; portanto, você decide se deve ou não fazê-lo.
Passos:
1. Dobre o tubo de cobre como mostrado.
2. Puxe um fio através dele, verifique se há um suprimento de fio nas duas extremidades.
3. Na extremidade plana do tubo, fixei o suporte do diodo. Isso é necessário para conectar o tubo ao livro.
4. Do outro lado, também consertei o suporte do diodo, mas vice-versa. Também coloquei um fusível na ponta do suporte, depois de cortar uma ponta de metal. Eu simplesmente inseri o tubo de fusível de vidro no suporte do diodo.
5. Em seguida, você precisa conectar o diodo à extremidade do tubo de cobre, fechar tudo com um suporte de diodo com um fusível na extremidade.
6. Em seguida, você precisa fazer 2 furos no livro. Um será para o interruptor e o segundo para a lâmpada. Ambos os orifícios devem estar próximos um do outro.
7. Novamente, faça dois canais no livro para fios, como mostra a foto.
Etapa 8: recheio do livro - incorporamos o motor
Passos:
1. Enquanto estava ocupado com o motor, decidi adicionar um grampo, o que ajudou a integrá-lo idealmente ao livro.
2. Também gravei as páginas em que coloquei os canais para os fios. O livro é cortado para cima e para baixo, para que não seja supérfluo fortalecer a estrutura colando as páginas recortadas de PVA ou cola de escritório.
3. Coloque o motor no meio do entalhe no centro do livro e prenda com cola quente. O motor deve "sentar-se firmemente no livro"; caso contrário, enrole o motor com fita isolante.
3. Conecte os fios ao interruptor e à lâmpada de diodo.
4. Você também deve adicionar uma alavanca ao motor.Haverá ímãs nas duas extremidades da alavanca. o que colocará o robô em movimento. Primeiro dobre a alavanca, como mostra a foto. Em seguida, coloque a alavanca para dentro, para que ela gire dentro do quadrado maior com fenda.
5. Cole os ímãs nas extremidades da alavanca com cola quente. Coloquei os ímãs em um ligeiro ângulo para ajudar meus robôs a dançar.
6. Solde a alavanca ao motor, como mostrado acima.
Etapa 9: o trabalho está concluído!
O resultado deve ser robôs circulando no livro.
Aqui estão alguns pontos-chave a serem lembrados se você decidir participar deste projeto:
1. Certifique-se de levar as arruelas mais finas possíveis. Você pode experimentar ímãs para descobrir quais arruelas giram melhor. Tirei minhas anilhas do esquema antigo, mas você pode comprar novas, se nada estiver à mão.
2. Experimente várias opções para determinar a proximidade dos ímãs na parte superior do livro. Percebi que se os ímãs estão diretamente sob a capa, é mais provável que os robôs dancem.
3. Encontre o livro certo - quanto mais espessa a página, melhor.
Boa sorte, se você tiver perguntas e precisar da minha ajuda - ficarei feliz em responder aos comentários.