Olá pessoal! Recentemente, encontrei vários mecanismos de uma impressora Canon na gaveta da minha oficina e decidi colocar um o robô desde que recebi recentemente um pacote com um mandril de 3 mandíbulas. O cartucho decidiu fazer a fixação por si próprio, já que trocar as pinças o tempo todo não é, de certo modo, o problema. Eu tenho um motor de 24 V e usa uma corrente de não mais que 400 mA no robô durante a perfuração. O eixo do meu motor é de 2,3 mm, é claro que acontece mais e, em seguida, o tamanho do próprio motor é maior e mais poderoso. Ligarei o motor do transformador antigo do gravador Mayak, como não encontrei uma fonte de alimentação padrão, adicionei o retificador mais simples do capacitor e diodo ao transformador. Bem, agora mais perto do robô.
Encontrei um tubo de alumínio com um diâmetro externo de 35 mm, é claro que é muito maior que o diâmetro do próprio motor, o diâmetro do motor é de 27 mm, apesar do tubo interno de 33 mm ainda precisar de um adaptador (bucha, bucha de fixação) ou apenas enrolar fita adesiva ou fita isolante, embora isso não seja recomendado. Como o motor esquenta durante a operação, a cola perde suas propriedades e o motor falha no meio. Meu comprimento do tubo é 110 mm, mais pode ser menor.
Em geral, fiz uma embreagem de papelão de um tubo de uma folha e uma placa de metal que está no próprio motor. Fiz uma camada de papelão e em cima da placa de metal e fixei-a com fita adesiva e papel comum. Bem, agora tudo deve se encaixar bem no cano.
Bem, agora temos uma rodada de plástico de espuma de PVC com 3 mm de espessura, uma tomada (tirei de uma lanterna antiga), um interruptor. Na caneca, você precisa colocar a tomada e o interruptor.
Aqui está o que aconteceu. Cortei os buracos e pintei tudo com um marcador azul. Depois disso, inseri e colei tudo com cola quente, depois soldei o conector e o interruptor e tirei os fios do motor elétrico.
Agora só precisamos acionar o adaptador para o cartucho, já que o adaptador é bem apertado e precisa ser acionado, precisamos colocar o eixo na parte traseira, coloco um martelo e martelo com um pequeno na frente e aperte os parafusos que o acompanham.Coloquei tudo no meio e, além disso, aparafusei a bochecha frontal de plástico apenas por beleza.
Obrigado a todos por assistirem! Vai ser legal se você assistir ao vídeo, talvez seja ainda mais claro.