Centenas de milhares de pessoas em todo o mundo constroem skates elétricos, por isso existem muitas empresas que vendem peças de reposição para artesãos, além de pranchas feitas por conta própria, por assim dizer.
Isto caseiro correndo e ganhando 48 km / h.
Esta montagem possui várias peças impressas em uma impressora 3D e, como o autor deste skate não possui uma impressora, ele usa o Google Sketchup para criar arquivos e depois os carrega para 3dhubs, onde são impressos e enviados.
Etapa 1: placa, rodas e corrente
O autor usou a placa de medição ponta a ponta Kryptonics Cast off Drop.
As rodas apertadas que acompanhavam a placa eram boas. A montagem não era larga o suficiente para caber na instalação de dois motores. Portanto, o autor usou uma corrente de 38 cm com uma plataforma a bordo.
As rodas usadas pelo autor são as rodas longboard pretas mais comuns de 90 mm. Houve um problema com os rolamentos, uma vez que o eixo da prancha de montanha tem uma largura de 10 mm e a norma é de 8 mm. Isso significava que você teria que comprar rolamentos 10x22x6 mm.
Etapa 2: Motores, suportes, VESC, baterias
Especificação da plataforma:
- Motores sem escova duplos à frente da curva
6364 Turnigy Aerodrive SK3 2450W de 190kv
Esses motores são muito potentes e fornecem torque suficiente para se mover rapidamente. Eles funcionam bem e aceleram a uma velocidade máxima de 48 km / h.
- Flipsky Dual FSECS 4.2 Plus Vesc
Você pode usar vários tipos diferentes de controladores de motor para essas placas, mas quase todos dirão que o uso do VESC é muito melhor. Vai demorar um pouco mais, mas vale a pena. O autor usa Flipsky 4.2 Plus. A reação é instantânea, com aceleração suave, vem com um botão liga / desliga embutido. Portanto, você não precisa comprar um botão externo ou usar a configuração da tecla de loop XT90.
Em geral, o VESC tem um bom design, um tamanho muito bom (apenas 15 mm de altura), a qualidade de construção é excelente, tudo parece confiável e as conexões são protegidas por gel de silicone, o que é muito bom.
O VESC pode executar até 100A continuamente para configuração dupla, o que é suficiente para a maioria das placas, especialmente para as primeiras compilações. Em suma, obter este VESC foi a melhor compra neste produto caseiro.
- 2 baterias Turnigy 5000mAh Graphene Panther Lipo para conexão serial, para criar uma instalação 8S
Essas baterias são ótimas, mas têm um pico de descarga alto e descarga contínua contínua decente (classificação C).
- Montagem no motor
As montagens de motor que o autor usou foram feitas para outros motores, mas foram os únicos que ele conseguiu encontrar, que eram acessíveis e podiam fazer o trabalho. Eles seguram os motores muito bem.
- Controlador de skate elétrico geral
Outros acessórios
- cablagem da bateria
- conectores padrão de 4 mm
- Uma bainha de fio trançado que não é necessária, mas oferece um pouco mais de proteção aos cabos externos.
Etapa 3: peça de construção
O principal problema que o autor encontrou foi que o quadro era um baralho suspenso. Isso significa que o espaço sob ele era muito pequeno. Para resolver esse problema, o autor imprimiu um par de espaçadores 3D para adicionar 10 mm adicionais. Isso significava que haveria espaço suficiente sob o quadro para montar o VESC. Por outro lado, as baterias tinham que estar no topo.
Para as baterias, o autor fez uma caixa de mdf fino comum, pintada e coberta com plástico HIPS preto. Então, por um lado, instalei um botão liga / desliga com um orifício no meio para acessar o cabo de carregamento das baterias, pois o autor não usa o BMS. A tampa de plástico pode ser removida desaparafusando os 4 parafusos nos cantos. O autor tinha algum espaço livre e adicionou uma chave de fenda como ferramenta, por precaução, com um parafuso montado em cima.
O VESC é montado por baixo.
Os fios do motor saem da carcaça do VESC para um pequeno cabo de extensão, para cada motor individualmente, que passa pelo suporte do motor impresso em uma impressora 3D e permite que os motores se conectem diretamente à parte superior da plataforma coberta por uma bainha de tecido preto.
Os cabos de energia provenientes do VESC levam ao conector XT90, que passa através da plataforma diretamente para o compartimento da bateria, que depois se conecta diretamente ao chicote serial da bateria. O autor também passou o receptor do controlador pelo orifício e pelo botão liga / desliga, ambos conectados ao VESC.
Devido à falta de fita adesiva, o autor decidiu adicionar correias nas pernas. Para fazer isso, ele permaneceu na prancha, colocou os pés em uma posição confortável, jogou uma correia nas pernas e observou onde os furos para os parafusos são necessários. Então ele perfurou e prendeu os parafusos com porcas.
Etapa 4: criar
A adição de motores foi um desafio. Eu tive que procurar o lugar certo, no ângulo certo.
Como as montagens do motor foram feitas para motores com suspensão menor, o autor teve que abaixar a suspensão e o interior do suporte do motor para que estivessem longe o suficiente. Isso possibilitou a instalação do suporte e da roda do motor.
Assim que a peça de fixação foi anexada à placa, restava instalar a suspensão, à qual o motor será conectado, e ajustá-la usando os locais disponíveis no suporte. Assim que o autor conseguiu, ele adicionou motores, rodas dentadas e rodas do mesmo ângulo.
Em seguida, o autor adicionou uma trança preta a cada fio e os conectou diretamente às portas que agora saíam diretamente dos espaçadores 3D na parte superior da plataforma.
Etapa 5: uma pequena adição
Iluminação
O autor imprimiu uma luminária 3D para luminárias, bem como algumas peças pequenas para luzes pequenas, mas poderosas.
Eles são conectados juntos em paralelo e, em seguida, diretamente ao relé do sensor de luz, que liga quando o nível de escuridão definido é atingido e desliga quando a luz reaparece. Este sensor é alimentado por uma conveniente saída de 5V no Flipsky VESC, e as luzes são alimentadas por suas próprias baterias internas.
Etapa 6: placa finalizada
Esta é uma foto de uma placa pronta.
A placa acelera a 48 km / h, o que é bastante rápido e, portanto, assustador. Se você estiver acelerando a essa velocidade, use um capacete e proteção total para os cotovelos e joelhos.