Olá amigos. Hoje temos outro artigo muito interessante: hoje, veremos como fazer um Mikor-drone com uma câmera FPV. Isto caseiro perfeito para quem quer aprender a pilotar em micro quadrocopters de corrida e não quer destruir drones caros em alguns minutos. Será um excelente simulador para guias experientes de drones e crianças. O produto caseiro em si será composto pelos componentes mais baratos, especialmente para permitir que todos possam. Note-se também que, no final do artigo, você encontra links para os principais componentes do produto caseiro. Bem, bem, acho que você não deve demorar com uma longa introdução, nós dirigimos.
E assim, para este drone, precisamos:
- Quadro (comprado ou cortado de um material leve e durável).
- 4pcs motores microelétricos.
- controlador de vôo.
- Formato de conector "mãe" para a bateria.
- Um receptor para equipamento de controle de rádio (neste caso, da Fly Sky).
- Equipamento de radiocomunicação
- Câmera FPV.
- Parafusos e racks para placas de circuito impresso.
- Hélices 4pcs.
Bateria.
- Receptor para câmera FPV (por exemplo, capacete FPV).
Nas ferramentas, você também precisará de:
- ferro de soldar
- solda
- Fita adesiva dupla
- fita isolante
- Pinças
- chave de fenda
- faca de papelaria
Para começar, você provavelmente deve começar com a coisa mais importante, a saber, com o quadro quadrocopter, pois é nele que toda a nossa estrutura será montada. Deve-se notar que existem muitas molduras prontas, mas não é necessário comprá-la, pois você pode tirá-la e cortá-la de algum material durável e, principalmente, leve. Por exemplo, de uma folha de plástico ABS. Tudo depende do seu interesse no próprio hobby, eu pessoalmente recomendo comprar um quadro pronto imediatamente, para que no futuro, ao ajustar o drone, você não precise alterá-lo. O próprio quadro pode ser cortado com suas próprias mãos localizando diagramas e desenhos na Internet (imprimindo-os e colando-os no material do qual você irá cortar o quadro). Ou você pode usar os serviços de corte a laser, como o autor fez.
Para a próxima etapa, devemos comprar 4 motores elétricos; para isso, os motores Racerstar 8520 8.5x20mm, que são vendidos como um conjunto, são perfeitos. Os próprios motores devem ser instalados na estrutura em seus orifícios de aterrissagem, o que deveria ter sido feito anteriormente. Idealmente, quando os motores estiverem firmes no lugar, sem prendedores adicionais.Mas se você cortar a armação sozinho e não conseguir fazer os furos exatos, poderá usar super cola ou cola quente, mas faça isso de maneira a não perturbar a distribuição de peso.
Além disso, ao instalar os motores, não se deve esquecer que o conjunto inclui dois tipos de motores, um que gira no sentido horário e o outro no sentido anti-horário. Instale esses motores devem estar um em frente ao outro.
Então precisamos pegar o controlador de vôo. Nesse caso, o controlador de vôo inclui funções como um controlador de velocidade, uma fonte de alimentação para a bateria e o próprio controlador de vôo. O controlador de vôo deve ser conectado exatamente no centro da estrutura, mas não em uma montagem rígida, pois a vibração em excesso, que neste caso é quase impossível de se livrar, criará interferência de controle extra. Portanto, fita adesiva dupla em um substrato macio é perfeita para isso.
Depois disso, começamos a conectar os fios ao controlador de vôo, primeiro pegamos o conector do formato "mãe" (como na foto abaixo) e o soldamos aos contatos no controlador de vôo, ou seja, aos contatos selecionados no conector de alimentação (mais o fio ao conector de alimentação).
Em seguida, os motores instalados anteriormente devem ser conectados ao controlador de vôo. Porém, antes disso, os fios provenientes dos motores elétricos devem ser cuidadosamente desenhados ao longo da estrutura e fixados com pequenos pedaços de fita isolante. Em seguida, usando os alicates, cortamos o excesso de comprimento dos fios e os coroamos nos contatos no controlador de vôo mostrados abaixo. É importante soldar os fios exatamente como mostrado abaixo.
O próximo passo é pegar o receptor do equipamento de controle de rádio, que também deve ser conectado ao controlador de vôo. (veja a foto abaixo). O receptor, assim como o controlador de vôo, é montado usando fita dupla.
Então devemos pegar a câmera FPV e instalá-la em nosso quadrocopter. Para instalar a câmera FPV, devemos criar uma plataforma especial acima do controlador de vôo. O local em si é cortado com o mesmo material que a estrutura do quadrocóptero foi cortada. Para prender a almofada, podem ser usados racks para placas de circuito impresso. Aparafusando e apertando-os primeiro na estrutura e, em seguida, conectando a plataforma, prendendo-a com parafusos. Consertamos a câmera FPV e outros componentes do produto caseiro usando fita adesiva dupla, no site que acabamos de fabricar. Conectamos os fios da câmera aos fios provenientes da bateria, de acordo com a polaridade “+” a “+” e “-” a “-”.
Então precisamos de hélices. É desejável, mas não necessário, que sejam de cores diferentes, por exemplo, duas vermelhas e duas pretas. Isso é necessário para que você possa determinar a "frente" e "traseira" do quadrocóptero.
Bem, no final da montagem, você deve fixar a bateria na estrutura do quadrocopter. Isso também pode ser feito com fita adesiva dupla ou fixado originalmente com borracha, como o autor fez.
Bem, é isso! Você montou seu micro drone. Após a montagem, você deve ir imediatamente para as configurações. Nomeadamente, conectamos a bateria ao controlador de vôo e, em seguida, ao equipamento de controle, se o receptor é "legítimo" com o equipamento e, imediatamente após ligá-lo, eles devem se encontrar, caso contrário, as instruções para o seu equipamento devem descrever em detalhes como fazer isso.
Depois de conectar o equipamento ao receptor, prosseguimos para a configuração. Ou seja, você deve aumentar levemente o drone, adicionando cuidadosamente gás. E se ele se desvia em qualquer direção, você deve aumentar a velocidade do mecanismo específico em que direção ele voa, e isso deve ser feito até que o drone esteja o mais estável possível em um espaço confinado e, pelo menos, mantenha um ponto.
Em seguida é a câmera FPV. Eu recomendo fortemente que, se você é sério sobre o fato de realmente fazer isso e construa este drone para treinamento e, em seguida, compre ou construa um dispositivo sério, compre imediatamente um bom capacete FPV para não comprá-lo no futuro. Se este é mais um brinquedo para você, você pode salvar e comprar o mesmo receptor FPV que o autor do produto caseiro.Para começar a ver a transmissão no seu smartphone, ligue o drone, faça o download e abra um aplicativo especial no seu smartphone (o código QR para baixar o aplicativo estará nas instruções), conecte o receptor FPV e tudo deve funcionar.
Bem, isso é tudo! Como resultado, conseguimos algo entre um brinquedo e um simulador para profissionais. Mas, de qualquer forma, o produto caseiro é muito interessante e todo mundo vai gostar.
Você pode adquirir acessórios que podem ser úteis para montar este produto caseiro aqui:
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Aqui está um vídeo do autor do caseiro:
Bem, obrigado a todos pela atenção e boa sorte em projetos futuros, amigos!