Se você tem uma velha máquina de escrever elétrica por aí - não se apresse em jogá-la fora. Com uma pequena alteração, você pode fazer dela um brinquedo divertido para crianças - uma máquina de desenhar. Infelizmente, o mestre não deixou uma descrição completa do processo de alteração, tudo em termos gerais.
Vamos ver um exemplo de como este dispositivo funciona.
Assim, em seu projeto, o mestre usou a velha máquina de escrever elétrica Smith Corona.
Ainda assim, a máquina de escrever é destinada à escrita e houve grandes lacunas no desenho. O mestre resolveu esse problema instalando uma caixa de velocidades de um scanner antigo. O mecanismo de alimentação de papel não precisa ser refeito; tudo funciona perfeitamente.
Agora para o software. Estou escrevendo, como o autor descreve, com um pequeno ajuste.
Aqui está o que eu uso:
Arduino O UNO está executando o GRBL (versão 1.1g, eu acho).
Placa de expansão para Arduino CNC com drivers de motor A4988.
Fonte de alimentação 12V
Programa para controle de máquina CNC Universal G-code Sender (UGS).
Adicionado alguns fins de curso por segurança.
A última imagem mostra as configurações de GRBL inseridas / atualizadas por meio do UGS.
Para instalar a caneta e movê-la para cima / para baixo, o assistente usou uma unidade de DVD antiga.
Ele o desmontou, deixando apenas uma moldura, guias e um objeto de metal entre eles que seguram os lasers.
Pasik está conectado a um pequeno disco, que inicialmente acionou uma roda dentada. Ele acabou de montar o pasik no disco. Esse motor é usado como servo, ou seja, move-se 90 graus para frente e para trás, esticando e liberando a corda.
Seria muito mais fácil usar um servo real, mas como o GRBL está configurado para motores de passo, ele apenas pensou que era mais fácil.
Depois, ele ajustou a etapa de movimentação no software UGS para que a caneta de escrever se movesse como deveria. Uma pequena mola retém uma leve tensão na alça.