Primeiro, o mestre criou um pequeno robô-comedor trabalhando no Arduino e com peças impressas em uma impressora 3D. Você pode vê-lo na última foto, e um vídeo com o processo de sua produção estará no final do artigo. O próximo robô-comedor foi decidido pelo mestre, usando peças de um kit especial para montar os robôs Robotis e a cesta de lixo.
Ferramentas e materiais:
- Controlador ROBOTIS CM530;
- Sensor de distância a laser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
- Balde de plástico com alça;
Recipiente de plástico;
-Tape;
-Pistola de cola;
-Marker;
-Fonte de alimentação;
Etapa 1: Instalar a bandeja e o servo motor
O dispositivo opera da seguinte maneira: assim que um objeto estranho entra na bandeja, o sensor a laser envia um sinal ao controlador sobre isso. O controlador processa o sinal e fornece energia ao servoconversor. O servo levanta a alça com a bandeja, a bandeja tomba e o item está no balde.
Na primeira etapa, o assistente prende a bandeja e o servo.
Etapa 2: Caneta
Prende a alavanca ao eixo servo. Na alavanca prende o punho.
Etapa três: conectar
Protege o sensor de distância. Ele conecta tudo de acordo com o seguinte esquema: controlador - sensor, controlador - servoconversor, controlador - fonte de alimentação.
Etapa quatro: capa
A tampa deve ser montada livremente no balde. Uma de suas bordas é fixada com fita adesiva, a outra é livre. Para levantá-lo, o mestre coloca, em ambos os lados, alavancas, cujas segundas extremidades estão fixadas na alça.
Etapa 5: instalação
Em seguida, o assistente conecta o controlador ao computador e configura através de um programa especial RobotPlus Manager, você precisa instalar para o servo número 1.
Configura um sensor de distância.
Define a operação do servomotor. O controlador fornece energia e o servo gira um certo ângulo e depois retorna. Após definir os parâmetros necessários, ele carrega o código.
Está tudo pronto e o mestre verifica o trabalho do robô - um comedor de lixo.
O toque final é colado o robô os olhos
Todo o processo de fabricação desse robô pode ser visto no vídeo abaixo.
E neste vídeo você pode ver a montagem do robô no Arduino.