Jogo Tug of War no Arduino

#define BUZZER_PIN 0
#define FIRST_BAR_PIN 4
#define BAR_COUNT 10
#define MAX_SCORE 20
// variáveis ​​globais usadas em interrupções (veja abaixo)
// deve ser marcado como instável (volátil)
pontuação int volátil = 0;
 
configuração nula ()
{
  para (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
    pinMode (i + FIRST_BAR_PIN, SAÍDA);
  pinMode (BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // Interrupção (interrupção em inglês) suspende o principal
  // programa, executa a função especificada e, em seguida, continua
  // programa principal. Precisamos de uma interrupção com o clique de um botão,
  // i.e. ao mudar o sinal de alto para baixo, ou seja, em
  // frente para baixo (caindo)
  attachInterrupt (INT1, pushP1, FALLING); // INT1 é o terceiro pino
  attachInterrupt (INT0, pushP2, FALLING); // INT0 é o segundo pino
}
 
voip pushP1 () {++ pontuação; } // função de interrupção do 1º jogador
void pushP2 () {--score; } // função de interrupção do 2º jogador
loop vazio ()
{
  tom (BUZZER_PIN, 2000, 1000); // dá um sinal para começar.
  // enquanto nenhum dos jogadores venceu, atualizamos a "corda"
  while (abs (pontuação) & lt; MAX_SCORE) {
    int bound = map (pontuação, -MAX_SCORE, MAX_SCORE, 0, BAR_COUNT);
    int à esquerda = min (vinculado, BAR_COUNT / 2 - 1);
    int right = max (vinculado, BAR_COUNT / 2);
    para (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
      digitalWrite (i + FIRST_BAR_PIN, i & gt; = esquerda & & i & lt; = direita);
  }
  tom (BUZZER_PIN, 4000, 1000); // dá um sinal de vitória
  while (true) {} // "suspende" o quadro até a reinicialização
}