Boa tarde, quero compartilhar instruções sobre a eletrificação do modelo para colagem na escala 1/35 da Tamiya 35163 JGSDF TIPO 61 TANK. Para o movimento, usaremos a caixa de câmbio dupla Tamiya 70097 e, como controlador, o ESP 8266-12E. Controle de Wi-Fi usando um shell da web.
Vamos precisar de:
- Tamiya 35163 JGSDF TIPO 61 TANQUE (1:35)
- Kit Redutor de Tamiya 70097 com Motor Duplo
- Cola para modelo de cimento TAMIYA
- ESP 8266 -12E ou ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3.3v 800mA - estabilizador de tensão
- Motorista do motor Qifei L9110
- Capacitor 10v 1000uF
- Compartimento aberto para duas pilhas AAA
- 4 pilhas AAA ou 4 pilhas AAA 1.2V 1000mA NI-MN
- Resistor de 2 ohm 2 peças.
- Resistor 10 kOhm 6 peças.
- Botão
- interruptor
- USB - TTL
- placa de circuito
- ferro de soldar
- fios multicoloridos
Etapa 1 Habitação e mecânica.
Primeiro de tudo, precisamos colar nossa o modelo Tamiya 35163. Abra a caixa:
Comece extrudando detalhes do modelo. As partes salientes ou os restos da estrutura devem ser cortados com uma faca ou limpos com uma lixa. Montamos a parte inferior do corpo de acordo com as instruções; você não deve apenas colar as peças para instalar as rodas motrizes. Eu apenas apliquei esses detalhes para tirar uma foto:
No verso, fica assim:
Cuidado para não colar os suportes das rodas com cola, todas as rodas devem girar livremente. Lagartas na junção também devem ser coladas. Após a montagem do chassi, é melhor deixá-lo secar bem antes de outras ações:
Enquanto o chassi seca, cole a parte superior. Primeiro, a fundação. Existem muitas peças pequenas, é melhor usar uma pinça para colar essas peças. Base colada:
Nós coletamos a torre. Duas opções estão disponíveis para a torre. A diferença está nos detalhes da montagem do barril na torre. A primeira opção é uma montagem padrão, a segunda com proteção contra poeira. Vale a pena escolher qual você mais gosta. Essa diferença é refletida apenas na aparência. Ele colou o modelo nos feriados de Ano Novo, então também vestiu o tanque:
Junte e deixe secar:
Enquanto o modelo está secando, vamos para a montagem do motor de engrenagem. Usaremos um motor de engrenagem e motores fabricados pela mesma empresa que o modelo, a saber, o Tamiya 70097:
As instruções que acompanham o kit não possuem o idioma russo, mas já são compreensíveis.Duas opções de montagem são descritas em detalhes:
No primeiro caso, a relação de transmissão é 58: 1, o segundo - 203: 1. Usamos a primeira opção. Os eixos de saída da caixa de engrenagens devem passar pelos orifícios centrais. Os olhais laterais da caixa de velocidades devem ser cortados, pois interferem na instalação do modelo. Caso contrário, a caixa de velocidades é bastante simples de colocar no modelo. Em seguida, colocamos pequenas engrenagens nos motores e as inserimos na caixa de engrenagens. Para cada um dos motores, um resistor de 2 ohms deve ser soldado a um dos contatos. Soldamos um fio ao resistor e o segundo ao segundo contato do motor. Terminada a instalação dos motores, colocamos o motor de engrenagens montado no modelo. Prenda usando cola.
Também dirigimos as rodas motrizes para os eixos de saída.
Os planos futuros incluem adicionar a função de rotação da torre e, possivelmente, disparar armas. Nas instruções a seguir, tentarei descrever essas modificações.
Etapa 2 Eletrificação.
Depois de coletar o modelo e aguardar a secagem completa, vá para e recheio. Na parte inferior, cortamos o interruptor:
Dois compartimentos da bateria são soldados em série e colados. Também produzimos um conector conveniente no final dos fios.
Para alimentar o modelo, você pode usar pilhas AAA (“pequeninas”) ou pilhas Ni-Mn de 1,2 volts AAA.
Pegue a ESP8266. Este é um módulo pequeno, mas bastante funcional, e o módulo Wi-Fi integrado fornece conexão com casa Rede Wi-fi. Eu recomendo escolher um módulo com 4 Mb de memória. Para executar e fazer o flash do ESP-8266 ESP, você deve montar uma ligação mínima. O módulo é alimentado por 3,3 volts. Não pode ser conectado diretamente a uma fonte de energia não estabilizada. Portanto, incluímos no circuito um estabilizador de tensão AMS 1117 3.3v. O pino VCC é conectado diretamente ao cabo de energia positivo do estabilizador e os demais pinos: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2 devem ser conectados através de um resistor, ou seja, puxados para a fonte de alimentação (VCC). Recomenda-se o uso de resistores de 10kOm, mas eles podem ser substituídos por outros de 4.7kOm a 50kOm. É impossível mudar apenas o resistor GPIO15, seu valor nominal deve ser de até 10k. Diretamente, conectamos apenas GND ao fio de energia negativo (GND). Para entrar no modo de firmware do módulo, o GPIO0 deve estar conectado ao GND. O botão é necessário para reiniciar o módulo quando estiver piscando. As conclusões de Tx, Rx, GND são feitas no conector USB-TTL. A conexão USB-TTL é a seguinte:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
O esquema é o seguinte:
É mais conveniente colocar tudo em uma pequena placa de circuito:
Corrigimos a placa de circuito na parte de trás do tanque:
O compartimento da bateria é colocado entre o redutor e a placa de circuito:
Todos os componentes elétricos montados e instalados estão localizados na parte inferior do tanque:
Etapa 3 Software.
Para editar e preencher o esboço no ESP, você precisa fazer o download Arduino IDE do site oficial
Arduino.cc.
Em seguida, instale o Arduino IDE. Depois disso, procedemos à instalação do complemento para o ESP. Fazemos isso através do gerente do conselho. Primeiro, inicie o Arduino IDE e, em seguida, Arquivo - Configurações - no campo URLs do Gerenciador de placas adicionais, insira o link:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonclique em OK (você pode inserir vários links separados por vírgula neste campo). Em seguida, vá em Tools - Board - Boards Manager no campo de filtro, digite esp8266 e selecione ESP8266 pelo fórum da comunidade ESP8266. Clique em Instalar e aguarde o download terminar. Agora, selecionamos no menu Ferramentas - Placa - ESP8266 genérico que configuramos a frequência do seu módulo 80 ou 160Mhz, o tamanho da memória flash. Em seguida, selecione a porta serial à qual o adaptador USB-TTL está conectado.
Agora você precisa instalar a ferramenta para acessar o sistema de arquivos ESP. Para fazer isso, mova os arquivos no archive para a pasta tools, que pode ser encontrada no diretório raiz do IDE do Arduino.
Etapa 4 Esboço
Agora que o ambiente de programação está pronto, vamos editar o esboço. Abra o esboço:
No início, estamos procurando o campo "String _ssid =" ";". Entre as aspas, indique a qual ponto de acesso você deseja se conectar.
Campo "String _password =" ";" - usado para gravar a senha desta rede.
Se o ESP não puder se conectar à rede indicada nas linhas anteriores, o controlador criará uma rede à qual pode se conectar.
Campo "String _ssidAP =" ";" - indica o nome da rede que está sendo criada.
Campo "String _passwordAP =" 12345678 ";" - define a senha da rede criada.
Campo "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - define o nome do SSDP.
Depois de editar todas as linhas acima, você precisa fazer o upload do web shell para o ESP 8266. Conectamos o ESP 8266 via USB-TTL ao computador de acordo com o diagrama acima. No IDE do Arduino, selecione Ferramentas - Upload de dados de esboço do ESP8266. Estamos aguardando o final do processo de upload do arquivo. Agora você pode gravar o próprio esboço. Primeiro, coloque o ESP8266 no modo de firmware. Para fazer isso, conecte GPIO0 ao GND. Pressione o botão de preenchimento do esboço e, em seguida, pressione o botão Redefinir no módulo EPS. Aguardando o esboço concluir o preenchimento.
Vou explicar um pouco o algoritmo do ESP 8266. Ao iniciar, o EPS tenta se conectar à rede Wi-Fi especificada no campo String _ssid. Se, por algum motivo, isso falhar, o ESP aumentará sua rede com o nome especificado no campo ssidAP. No primeiro caso, você pode controlar o tanque através de qualquer dispositivo conectado à mesma rede. No segundo caso, você precisa se conectar ao ESP através de qualquer dispositivo, tablet, telefone ou computador. Em seguida, no navegador do dispositivo através do qual controlaremos o tanque, é necessário inserir o endereço IP do tanque. Você pode descobrir o endereço IP conectando o ESP ao computador, abra a janela do terminal e reinicie o ESP. Quando iniciado, o endereço IP do tanque será gravado na janela do terminal. Ou você pode especificar um endereço IP fixo atribuído pelo ESP nas configurações do roteador Wi-Fi. Além disso, se você usa um computador com Windows, pode acessar a infraestrutura de rede, encontrar nosso tanque e clicar duas vezes nele para se conectar. Se o próprio ESP aumentar o ponto de acesso, o endereço IP do tanque será 192.168.1.1.
A interface da web é escrita em HTML e consiste em duas páginas. O primeiro contém comandos de controle. No segundo, você pode alterar as configurações do ESP 8266. Na página de configurações, os seguintes parâmetros estão disponíveis para alteração: o nome do ponto de acesso ao qual você deseja se conectar, a senha desse ponto de acesso, o nome do tanque, o nome do tanque, o nome da rede que está sendo criada e a senha para conectar-se a esta rede. Todas as alterações entrarão em vigor somente após uma reinicialização. O recurso de recarga ESP também está disponível na interface da web.
Depois de concluir todo o trabalho, o tanque pode ser pintado usando tintas modelo. O tanque pintado parece mais bonito:
Eu não tenho paciência para esse trabalho. Portanto, meus modelos ficam sem pintura:
