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Guia para mover ao longo de um eixo de coordenadas

Saudações os habitantes do nosso site!
Este artigo discutirá como criar um produto caseiro simples. Primeiro, vamos desenvolver um projeto para ele e imprimi-lo em uma impressora 3D, e então é claro que vamos montá-lo.

Assim, para iniciantes, projetamos no Compass um pequeno adaptador de 3 a 5 mm.


Imprima imediatamente com uma precisão máxima de 0,1 mm.

5 minutos e a manga está completamente pronta. O adaptador resultante permitirá que você coloque a engrenagem no micromotor.


Ainda é impressionante que seja tão fácil obter praticamente qualquer parte, basta criar em um computador o modelo e você pode imprimi-lo.
O eixo do motor, é claro, acabou sendo uma curva, mas para o nosso produto caseiro não é tão crítico, por isso continuamos.

Esse motor pode funcionar com uma voltagem de 3 a 5 volts, ou seja, para alimentar você precisa usar duas baterias ou uma lata de lítio.

Em seguida, preparamos outro rascunho de racks para impressão. O autor realiza toda a modelagem na nova casa do Compass 3d versão 17. Este cad foi modificado significativamente, pode-se dizer que foi completamente redesenhado e remontado, além de mudar completamente sua interface. Este é o primeiro rascunho do autor neste programa, portanto, não julgue rigorosamente. A modelagem simples foi dominada em cerca de uma hora e meia a partir de aulas de vídeo da mundialmente famosa e amada hospedagem de vídeos do YouTube. Segundo o autor do projeto, os recursos do programa Compass 3D são absolutamente idênticos, por exemplo, a programas como Solid ou Inventor, e para muitos projetos o novo Compass será mais que suficiente.


Vamos continuar. O modelo de rack está pronto e agora você verá como salvá-lo no arquivo STL, caso contrário, foi refeito na nova versão e o autor precisou pesquisar no google.
No projeto, clique em "salvar como", selecione o formato "stl" e, em seguida, clique no triângulo suspenso e selecione "salvar com parâmetros" lá.




Você abrirá um menu adicional para configurar e enviar para o formato stl. Aqui, de fato, o detalhe do modelo é definido. A Bússola possui instruções completas em formato pdf, onde as configurações de descarregamento são detalhadas, basta definir os parâmetros recomendados e clicar no botão "Exportar".

O arquivo foi carregado e agora você pode iniciar o processo de impressão. Após 20 minutos de impressão, temos um rack. Só que agora é impossível consertá-lo e o tubo de alumínio não se encaixa na ranhura.


Não importa - nós refazemos isso. E parece com o seguinte modelo de rack:


Já existe um local para a montagem do motor e das guias. O projeto utiliza um tubo de alumínio com um diâmetro de 8 mm. Precisamos cortá-lo ao meio, 50 cm cada, um metro é muito, metade será o suficiente, então seu modo de cortador.


Uma coisa conveniente, a propósito, é um corta-tubos. Não há necessidade de serrar nada com uma serra, apertar o rolo, torcer, apertar e cortar a figax.



O legal é que o corte é preciso e uniforme, com uma serra de disco é improvável que você tenha sucesso. Bem, é assim que eles serão inseridos lá:

Enquanto isso, um segundo contador foi impresso e algo assim ficaria parecido:


Dois trilhos e, entre eles, rolos com motor. Para o projeto, você ainda precisará de um botão liga / desliga para dois grupos de contatos.


Se você pedir na China e levar vários de uma vez, eles vêm regularmente com um casamento, então a resistência é grande, então um grupo não funciona, mas custa muito.

Dessas três opções, apenas uma acabou sendo trabalhadora e duas foram para o lixo. Também precisamos de 2 interruptores normalmente fechados para fins de curso.

Enquanto o mestre montava tudo isso - ele percebeu que o design era muito frágil e imprimiu outro modelo do rack. O novo suporte é muito mais espesso e maciço, também fortaleceu o suporte do tubo, os novos suportes deixaram de tocar e o design ficou muito mais rígido.


Soldamos o disjuntor de acordo com o circuito reverso: aos contatos centrais - fios do motor e aos contatos extremos mais e menos da bateria.

Nesse caso, a polaridade deve ser diferente à esquerda e à direita, isso é necessário para que o interruptor inverta a rotação do motor. Bem, foi o que aconteceu no final:

Os fios amarelos são o motor, o preto é o menos da bateria e o vermelho é o mais. Quando o interruptor é ligado, o motor começa a girar em uma direção e, se você o trocar, ele reverterá.

Bem, então estamos preparando um projeto de transporte com ranhuras para a correia.

O primeiro carro, devido ao grande encolhimento do plástico azul, se espalhou pelas bordas e quebrou.

Bem, nada, imprimiremos imediatamente o segundo - um modelo modificado, que desliza pelas guias sem interferências e dificuldades.

Então, o primeiro teste. O switch é um pouco problemático e nem sempre funciona, mas a classe já está funcionando. O motor gira nas duas direções e arrasta o carro.


Ok, vamos continuar a montagem. Realizamos um furo no rack, soldamos os fios no trailer e os enfiamos através do furo.


O trailer é necessário para parar o motor quando o carro chegar ao fim. É claro que a colocamos em cola quente e ela não vai a lugar nenhum daqui.

Faremos o mesmo com o interruptor.

Uma ranhura para a correia é fornecida na parte inferior do carro.

Ele se afoga e é bloqueado. Passamos o cinto pelo rolo e pelo motor e, puxando-o um pouco, colocamos no outro lado da carruagem. Aqui está o que aconteceu no momento:


Os reboques são instalados em ambos os lados, eles interrompem o circuito, parando o motor. Todos nós seremos alimentados por 2 pilhas AAA. Colamos o estojo para eles de baixo na mesma cola quente e instalamos baterias.


Feito. Quando o interruptor é ligado, o carro começa a se mover até que o interruptor limite se abra. Bem, a mesma coisa, por outro lado.


Por que tudo isso é necessário? Bem, por exemplo, você pode mover o frasco de acetona para frente e para trás.

Bem, é claro, este projeto deve arrastar a câmera de vídeo em uma linha reta e, em seguida, será o controle deslizante mais simples para fotografar passagens bonitas sobre objetos, mas, infelizmente, esse motor não foi muito adequado para essa tarefa e não fornece uma condução suave, de modo que o autor aprecia mais este projeto como um prelúdio para o desenvolvimento de máquinas CNC.


Hoje, conseguimos essencialmente montar o guia mais simples para mover ao longo de um eixo de coordenadas. Assim, é possível realizar várias coisas automáticas, como abrir e fechar cortinas, portões, portas, persianas e assim por diante.E, completando o projeto com um motor de passo e instalando um microcontrolador, será possível entrar na automação de maneira adulta.
Os links para todos os componentes da montagem e os arquivos para impressão em 3D estarão na descrição do vídeo (para isso, é necessário clicar no link "Origem" no final do artigo).
E isso é tudo por hoje. Obrigado pela atenção. Até breve!
Vídeo:
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4 comentário
Não pretendo afirmar categoricamente, mas parece-me que uma certa detonação é inerente à transmissão de marchas; um cinto liso proporcionaria um curso mais uniforme.
Eu olhei para o produto caseiro descrito e lembrei-me de um ditado muito famoso: "Não costure com uma luva de tricô é pior do que luvas". E foi por isso que me lembrei: ter a oportunidade de usar uma impressora 3D, fazer um “caseiro” usando peças prontas (um “motor” com uma caixa de velocidades, tubos de alumínio, interruptores de limite, interruptores, correia dentada, baterias com estojo, etc.), junte tudo e, em seguida, descascando com cola quente, só pode alguém que tenha luvas, certamente não costurado.
E o mais importante é que "o autor considera mais esse projeto um prelúdio para o desenvolvimento de máquinas CNC".
Em uma base tão frágil, usar uma chave seletora para reverso não é, na minha opinião, uma boa solução. Eu faria dois botões e um relé.
Os reboques são instalados em ambos os lados, eles interrompem o circuito, parando o motor.
Uma pergunta para o preenchimento.)) Em qual parte do circuito elétrico os interruptores finais devem ser conectados com relação ao comutador - do lado da bateria ou do lado do motor? ;)

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