Bom dia a todos os queridos amigos! No artigo de hoje, eu gostaria de mostrar uma interessante caseiro, ou seja, um quadrocopter caseiro. Se você gosta de modelar aeronaves, mas é muito difícil montar um avião, pode começar com um quadrocóptero. Este artigo descreverá em detalhes como montar seu próprio quadrocopter caseiro. Esta montagem será composta pelos componentes mais baratos adquiridos nas lojas chinesas. Obviamente, este micro quadrocóptero não se orgulha de suas qualidades de vôo e até de outros parâmetros. Mas isso ajudará você a dominar a localização correta da massa no dispositivo voador, as configurações básicas e as funções básicas do quadrocóptero. Oh, bem, chega do prefácio longo, vamos lá!
E assim, para este produto caseiro, precisamos:
- motores elétricos 4 peças. (2pcs CW e 2pcs CCW são vendidos em um conjunto de 4pcs.)
- parafusos adequados para motores elétricos 4 peças.
- Uma bateria de 3.7V de tamanho adequado.
- cabo de carregamento da bateria.
- painel de controle.
- equipamento para o painel de controle.
- uma folha de plástico ABS (você pode usar uma caixa de um disco de DVD).
- fios.
- termo encolhimento.
Das ferramentas também precisaremos:
- ferro de soldar.
- faca de escritório.
- broca.
- exercícios.
- governante.
- marcador.
- fita adesiva dupla.
- cola terma.
- super cola.
Primeiro, devemos fazer um quadro no qual o quadrocopter será montado. Para a fabricação da armação, devemos levar uma folha de plástico, o plástico ABS é mais adequado, pois é muito leve, o que é muito bom para um micro quadrocóptero. Mas se você não tiver esse plástico, uma caixa de um disco de DVD ou um recipiente de comida é perfeita.
Tendo lidado com o plástico da armação, no próprio plástico fazemos marcas semelhantes, aproximadamente, como as mostradas na foto abaixo. Você também deve prestar atenção aos pontos marcados, os motores elétricos serão instalados nesses locais, o que significa que eles devem ser marcados com a maior precisão e simetria possível.
Nosso próximo passo é fazer furos para a montagem de motores. Esse é um estágio muito importante, pois a controlabilidade e o comportamento geral do quadrocóptero dependerão disso. Para a perfuração, é melhor usar uma broca escalonada, será muito conveniente para eles fazer um esboço claro. Mas se você não tiver um, basta fazer uma broca de diâmetro adequado, ou seja, o diâmetro da broca deve corresponder ao diâmetro do motor elétrico.
Então precisamos cortar o próprio quadro.Vamos cortar usando uma faca de escritório. Aconselho que você faça isso usando uma régua, aplicando uma régua, pressionando com força, segure com uma faca e pare, dobrando o plástico. Tente fazer o mais cuidadosamente possível.
Vamos para a instalação de motores elétricos. Isso não é tão simples quanto parece, pois o kit chinês adquirido contém 2 motores no formato CW e 2 motores CW. Mas, primeiro, aumentamos o comprimento dos fios nos motores elétricos, pois o comprimento deles simplesmente não será suficiente para nós. Solde os segmentos de fio de 3-4 cm e isole o termo com contração.
A imagem abaixo mostra como instalar motores elétricos. A seta na imagem aponta para a frente do quadrocóptero. E instale os motores elétricos de acordo com a imagem.
O próximo passo é instalar os parafusos nos eixos do motor. Aqui também não é tão simples. Se você olhar atentamente para o parafuso, poderá ver a inscrição "B1" ou "A2". O que significa que um parafuso com classificação "B1" deve ser instalado em um motor com classificação CW e um parafuso "A2" em um motor CCW.
Em seguida, pegamos a placa de controle do quadcopter e dessoldamos todos os conectores para motores elétricos.
A placa de controle deve ser colada estritamente ao quadro do quadrocóptero, conforme indicado na foto abaixo. E essa placa deve ser instalada usando um termo cola, é claro que seria melhor parafusar a placa com parafusos, mas os parafusos são muito mais pesados do que algumas gotas de termo cola.
Solde os contatos dos motores elétricos à placa de controle da mesma maneira que mostra a foto abaixo.
Em seguida, recortamos do mesmo plástico um trapézio adequado. Precisamos de 2 pedaços desses espaços em branco. Eles cumprirão o papel das pernas e da proteção quadrocopter.
O trapézio cortado deve ser colado nos locais indicados. Cole melhor na super cola. Colocamos super cola no trapézio, esperamos cerca de um minuto, aplicamos no quadro e esperamos a cola endurecer.
Então devemos consertar a bateria no gabinete, vamos prender usando fita dupla.
Nós inserimos o conector da bateria no painel de controle e, se o LED azul acender, tudo estará bem.
Depois de ligar o painel de controle, ligue o equipamento. Movendo os manípulos, o equipamento se conecta à placa de controle e o LED azul pára de piscar.
Você deve pensar em carregar a bateria do nosso micro quadrocopter. Para fazer isso, pegue um cabo USB pronto com um módulo de carregamento. Mas como os conectores não se encaixavam, o autor do produto caseiro simplesmente soldou os conectores.
Está tudo pronto! Agora resta ajustar a velocidade de cada motor e aproveitar o voo. Deve-se acrescentar também que, para dar partida nos motores elétricos, é necessário reduzir os mancais para o centro e os motores começarão a girar na velocidade mínima. Como resultado, adquirimos um quadrocóptero divertido, com o qual será interessante jogar, tanto para uma criança quanto para um adulto, pois ele sabe como dar golpes e voar muito rápido.
Aqui está um vídeo do autor com uma montagem e teste detalhados deste produto caseiro:
Bem, obrigado a todos pela atenção e boa sorte em projetos futuros, amigos.