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Droide astromecânico BB-8 faça você mesmo

Droide astromecânico BB-8 faça você mesmo

Quem ou o que é o BBC Eight? O BBC Oito é um personagem da lendária saga Star Wars. A BBC Oito apareceu pela primeira vez no Episódio VII: O Despertar da Força. Mais tarde, modelos de robô apareceram à venda. O robô movimentos. O robô é controlado usando um smartphone ou joystick. Uma característica interessante do robô é sua cabeça. A cabeça do robô é misturada por todo o corpo e parece bem engraçada. Na Ali BBC, oito custam 1.500 p. Nosso Mestre decidiu fazer a BBC oito sozinho.
Ferramentas e materiais:






- pilhas AA-4pcs;
- compartimento da bateria AA;
- bateria CR2032;
- compartimento da bateria CR2032;
-Tinta aerossol;
-Markers;
Impressora 3D;
Fio;
Ferro de solda;
Gravata -Cabo;
-Pistola de cola;
Cortador de espuma;
LED vermelho;
Etapa 1: Hemisférios de impressão 3D
Primeiro, o mestre imprime dois hemisférios em uma impressora 3D. Os arquivos podem ser baixados e também dois arquivos são anexados abaixo.





Etapa 2: Chassi de impressão 3D
Imprime o chassi. Em seguida, prende ao chassi Arduino Uno. Link para o arquivo abaixo.



Etapa três: Motor de engrenagem
Soldas nos contatos dos fios dos motores de engrenagem. Instala motores de engrenagem no chassi.





Etapa quatro: Motorista
Fios de solda para os contatos do driver. Para navegar melhor, os fios são multicoloridos. Azul-1; preto 3,3; marrom-0; GND vermelho (terra).






Instala o driver no Arduinka.

Conecta o mecanismo ao motorista. Olhamos para a foto, o primeiro motor M1, o segundo M2.


Etapa 5: Fonte de alimentação
Cola o compartimento da bateria no chassi. Conecta os fios ao driver (veja a última foto).




Etapa Seis: Rodas
Define as rodas.


Etapa sete: baixar o código
Remove temporariamente o jumper.

Em seguida, insere as baterias no suporte e conecta o Arduinka ao computador.



Após o carregamento, você pode verificar a execução dos comandos.
F - pede que ele avance.
B - ordena que ele volte.
L - para a esquerda.
R está certo.
Parada.
Se as rodas girarem na direção oposta durante um comando de avanço, o código poderá ser alterado. Na linha 45, alteramos a palavra "BACKWARD" para "FORWARD", na linha 53 "FORWARD" para "BACKWARD". Em seguida, carregamos o código novamente e verificamos.
Se tudo estiver correto, desconecte o cabo e coloque o jumper no lugar.
Etapa Oito: Módulo Bluetooth
Em seguida, conecte o módulo bluetooth. Ele olha para a pinagem no motorista e se conecta. O fio é azul (1 / RX) para o módulo TX, preto (3.3) para VCC, marrom (0 / Tx) para RXD, vermelho do módulo GND para GND. Se tudo estiver conectado corretamente, o LED acenderá.



Instala o módulo no chassi.

Em seguida, você precisa se conectar ao módulo. Como o mestre possui um smartphone Apple, ele usa o programa "HM10 Bluetooth Serial Pro" da loja da Apple. Para Androids, no Play Market, também existem muitos programas. Ele verifica a operação enviando os comandos 'F', 'B', 'L', 'R' e 'S'. Você também pode usar o joystick virtual.


Etapa nove: teste
Instala o chassi nos hemisférios. Fecha a segunda metade. No cruzamento, rola com fita adesiva. Agora você pode verificar como o droid se move.


Passo Dez: Base da Cabeça
Em uma impressora 3D, imprime a peça da cabeça do dróide. Você pode baixá-lo abaixo.


Etapa Onze: Ímãs
Desmonta o corpo e cola os ímãs no trem de pouso superior. É importante que os ímãs olhem com os mesmos pólos para cima.



Recolhe o corpo do dróide novamente. Coloca dois guardanapos na parte superior do corpo. Três ímãs são magnetizados em cima dos guardanapos. Aplique adesivo de fusão a quente nos ímãs e adere à base da cabeça. Em seguida, vira e remove o papel.






Passo Doze: Cabeça Droid
Um cortador de espuma corta uma bola de poliestireno.



O LED vermelho solda os contatos do compartimento da bateria. Dobra e insere no orifício da base. Cola o compartimento com adesivo hot melt.




Em seguida, cola quente gruda na metade da base da bola cortada. Primeiro você precisa fazer um recorte para o LED. Depois que a cola endurece, processa a junta com uma lixa.





Passo Treze: Colorir a Cabeça
Aplique três camadas de tinta acrílica branca na superfície da cabeça. Após a secagem, a tinta é aplicada.




Etapa Quatorze: Antena
O mestre fez uma antena com uma escova. Corte um pedaço e pintado com tinta preta. O sensor e o olho foram impressos pelo mestre em uma impressora 3D. Arquivo abaixo.


Cola a antena e o sensor.






Passo Quinze: Coloração Corporal
Agora é hora de ir para o tronco. Aplique um primer branco na superfície. Após a secagem, ele desenha uma imagem.






O dróide astromecânico BB-8 está pronto. Agora você precisa fazer e seguir em frente, para conquistar o universo.

Todo o processo de criação de um droid pode ser visto no vídeo abaixo.


[mídia = http: // https: //youtu.be/x67xsED77lM]
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