Este artigo considerará uma das opções para fabricar uma alça universal. Mas primeiro, um pouco de fundo. A princípio, esse dispositivo foi fabricado, em conjunto por duas universidades americanas, como um análogo de um braço de robô. Um recurso dessa captura é sua capacidade de se adaptar à forma do objeto capturado e mantê-lo. Considere como esse dispositivo funciona.
A Figura D mostra que um objeto está na superfície; uma garra cai sobre ele. Em seguida, é criado um vácuo, uma substância amorfa dentro do punho, envolve o objeto e as cunhas, prende-o. A aderência aumenta e o objeto aumenta com ela. Para liberar a captura, é suficiente fornecer ar para a captura. Aqui está outro desenho explicando a operação de captura.
Foto com um exemplo de trabalho.
Desenho do próprio dispositivo.
Então, qual é essa substância, indicada no desenho com o número 4? Curiosamente, mas este é café moído comum. Quando o ar é bombeado para a garra, o café é uma massa amorfa solta. À medida que o vácuo evacua, o café encolhe e se torna sólido. Vamos assistir a um vídeo gravado na Universidade de Cornell, que é um dos desenvolvedores da captura.
Eu decidi fazer a mesma captura faça você mesmo um dos mestres.
Ferramentas e materiais:
- Balão de ar feito de látex grosso;
Funil de plástico;
- café moído;
-Tape;
-Tecido;
Tubo de plástico;
Mangueira de plástico;
Faca de escritório;
- A bomba com a função de fornecer e bombear ar;
Etapa 1: encher a bola
Primeiro, o autor encheu uma bola de café. Para fazer isso, coloque a ponta da bola em um tubo de plástico. Na outra extremidade do tubo instalado um funil. Ele adormeceu através de um funil de café. Então ele removeu o funil e soprou café dentro da bola. Desta forma, preencheu todo o espaço da bola.
Etapa 2: Montar a parte inferior do dispositivo
Para rigidez, a bola se prende a um funil de plástico. Para facilitar o preenchimento da ponta da bola no funil, cortei 2/3 do bico.
Ele enfiou a ponta da bola no nariz do funil, enrolou-a na borda e prendeu-a com fita adesiva.
Etapa 3: instalação do filtro
Para impedir a entrada de café na bomba, é necessário instalar um filtro. O autor fez o filtro de um tecido que permite que o ar passe bem. Enrolou o pano em torno da abertura do funil e prendeu-o com fita adesiva.
Etapa 4: Conexão da mangueira
Agora resta conectar a mangueira da bomba. Ele coloca a ponta da mangueira no cone do funil e a prende com fita adesiva. Para evitar vazamentos de ar, enrole firmemente a conexão.
Etapa 5: Teste
A captura está pronta e você pode tentar como funciona. Para usar a captura, o autor deu um pouco de ar dentro da captura. Então ele apertou o punho contra o objeto e evacuou o ar. Enquanto houver um vácuo na garra, o objeto será mantido.
Vários exemplos de fotos com direitos autorais.
E o vídeo.
Vou acrescentar um pouco de mim. Durante a preparação do artigo, vários estudos semelhantes caseiro. Como bomba, um dos autores usou uma seringa grande. Outro mestre substituiu o café por grãos de milho. Você também pode usar sal e até areia.